地方性应用型本科院校大学物理实验模块化教学改革的探索——以钦州学院为例

模块化教学改革已在全国各个应用型本科院校全面展开。大学物理实验作为理工科专业的第一门基础实验课,其模块化教学改革也势在必行。本文介绍了钦州学院大学物理实验课程教学现状,提出模块化教学改革的思路和设想。

LabVIEW在电子测量课程中测量数据处理的应用

结合《电子测量》课程中的测量数据处理中数学计算过程复杂繁琐,学生难以理解,将LabVIEW软件应用于电子测量教学过程中。通过采用LabVIEW软件,实现重复性测量数据的处理,剔除粗大误差。该方法使得教学过程直观,利于调动学生的积极性,提高了教学质量和效果。另外,对软件的学习可增加学生的兴趣和培养动手实践能力。

鲁棒滤波在船舶横摇随机控制系统中的应用

由于船舶航行时,受到海浪、海风、海流等随机扰动的影响,这些扰动以海浪引起的横摇运动最为显著,却无法直接测量.船舶的装载状态和船速的变化,使船舶运动的数学模型存在参数不确定性,在考虑前两种情况下,建立船舶横摇随机系统的不确定数学模型,设计鲁棒滤波器,利用李雅普诺夫稳定性理论推导出使系统均方渐近稳定且满足鲁棒H∞性能的滤波器存在的充分条件,通过标准数值软件进行求解及仿真,验证所采用方法的有效性及可行性.

船舶横摇随机系统的鲁棒H_∞控制

因船舶在海上航行时会受到海风、海浪和海流等海洋环境因素的干扰,不可避免的将产生各个方向的摇荡,在这一运动中,以船舶横摇影响最为显著。本文针对船舶受到外部扰动的随机性,建立船舶横摇系统的随机不确定数学模型,利用线性矩阵不等式方法设计鲁棒控制器。通过标准数值软件求得扰动抑制度和状态反馈控制律。将此结果与船舶在减摇鳍作用下,船舶横摇系统的鲁棒控制方法所得结果相比较,验证结果优越性和适用性。