AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间。

基于HEV再生制动超级电容参数研究

受体积限制,混合动力电动汽车携带的动力型蓄电池数量有限,且蓄电池功率密度较低,导致其一次充电行驶里程相对较短。为提高能源利用率,延长混合动力电动汽车的一次充电续驶里程,提出了基于DSP2812复合电源驱动系统,并根据制动模型设计了复合电源系统超级电容的参数,并对复合能源系统进行了实验研究。

基于ADSP-2188自动导引车负载转矩观测器数字化实现

针对AGV系统负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论,建立了负载转矩的动态数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件。在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节。实验结果表明,此系统可有效地对扰动进行监测和补偿,极大地提高了电机的动态性能。

新型稀土永磁同步电机的计算机辅助设计

现代电机要求高速、高效、高功率密度、低脉动转矩;Halbach阵列独特的稀土永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布,可增加气隙磁通密度、削弱转子轭部磁通密度,减少磁场谐波,有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;实验结果证明,Halbach永磁同步电机相对于传统稀土永磁同步电机具有较大的优越性。