双电机驱动伺服系统的反推自适应控制

针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析.通过与常规PID控制的仿真结果比较,表明提出的控制策略提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性.最后在实际系统中进行实验,结果表明所提出的控制策略是有效的.

含齿隙非线性的双电机驱动伺服系统控制研究——基于反演积分自适应方法

针对存在齿隙非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反演积分自适应控制方法,引入虚拟控制量和位置跟踪误差的积分,确保系统跟踪误差能够渐近稳定地趋于零。通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,并进行了稳定性分析。通过与常规PID控制的仿真结果相比较,表明所提出的控制策略能较好地补偿齿隙非线性的影响,提高了系统的位置跟踪性能和鲁棒性。

基于Internet的嵌入式分布式远程测控系统的设计

实现Internet互联是当前嵌入式系统发展的热点领域和重要方向。提出一种Internet技术应用于嵌入式分布式远程测控系统中的方法。利用CAN总线与底层测控单元连接,通过嵌入式WEB服务器连入Internet,使授权用户可在任何地点应用浏览器访问该系统。该远程测控系统的使用,不仅使现场设备得到了有效的控制,也为企业的管理人员提供了一个监控平台。

双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制

针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。

MATLAB在双闭环直流调速控制系统教学中的应用

讨论了MATLAB在双闭环直流调速系统教学中的应用。首先在分析直流调速系统原理的基础上,介绍了基于数学模型的仿真,在仿真中可灵活调节相关参数,优化参数设计。其次完成了基于电气原理图仿真,并分析了调速系统的抗干扰能力。通过仿真,可以使学生轻松地理解直流调速系统,也有助于下一步试验。

嵌入式系统实验课程教学改革及实验装置开发

本文针对目前嵌入式系统实验教学中存在的一些问题,从教学方法和教学思路上进行探讨,并提出具体的改革措施。根据学生的实际水平,给出一种实用的嵌入式系统教学实验装置,并对该装置的功能、硬件和软件的设计方法作了详细阐述。

双电机驱动伺服系统的反步控制

双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,所提出的控制策略不需要知道系统内部不确定性参数,控制系统具有良好的位置跟踪性能和较强的鲁棒性。

基于物联网的智能家居系统设计与实现

随着计算机技术、网络技术和信息技术的不断发展以及人们生活质量的不断提高,享受智能化的家居生活已经成为可能,并且是家居生活发展的必然趋势.鉴于此,设计基于物联网的智能家居系统,该系统主要以32位嵌入式处理器ARM11和Windows Embedded CE6.0R2操作系统为平台,有线与无线通信互为备份,实现家庭安防、三表抄送、家电监控等功能.实际应用中成本低、性能稳定、界面友好.

基于CAN总线的电力线路微机保护系统

分析了CAN总线在电力线路微机保护系统中的应用,串行通信采用CAN现场总线技术,提高了通信的快速性、可靠性。着重阐述了系统硬件组成、工作原理和软件流程。

一维对心碰撞恢复系数的讨论

本文深入讨论了两球对心碰撞时,速度恢复系数、冲量恢复系数、能量恢复系数3种恢复系数的不同定义,并且讨论了3种定义之间的关系,总结了影响恢复系数的各种因素;同时,分析了恢复系数不同取值时的物理意义.研究这3种定义时,我们发现了一个共同特点是经典理论中都将恢复系数看作只与材料有关的常数.但是实际碰撞过程恢复系数不是仅仅依赖于材料的一种固有属性,它还与摩擦、撞击物和被撞击物的材料、接触面的几何性质以及碰撞的位形、初始速度等因素有关.本文仅限于考虑与材料特性有关的经典理论研究.

基于CAN总线的电力线路微机保护系统通信电路的设计

介绍了一种基于 CAN 总线的电力线路微机保护系统,文中概述了该微机保护系统的总体结构,重点阐述了串行通信软、硬件设计方法。系统的串行通信采用了目前工业控制领域应用非常广泛的 CAN 现场总线,其中,串行通信硬件电路设计中,以独立 CAN控制器 SJA1000和 CAN 收发器 PCA82C250作为 CAN 总线与微处理器之间的通信接口,实现本系统与监控主机之问的数据通信,提高了通信的快速性、可靠性。

双电机驱动伺服系统的控制与仿真研究

研究双电机驱动伺服系统优化控制问题,双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,提出了一种新的控制方法,采用遗传算法和RBF神经网络相结合。针对RBF神经网络控制器参数难以确定的问题,对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真,结果表明系统跟踪响应速度快,稳态精度高,抗干扰能力强,具有较高的鲁棒性,证明所提出的控制策略是有效的。

无接触电能传输系统的探索

无接触电能传输系统利用疏松感应耦舍系统和电力电子技术相结合的方法,实现了电能的无物理连接传输。消除了传统方法带来的电击和发生火花的危险。建立了新型无接触电能传输系统的模型,并分析了负载参数对整个系统性能的影响。

双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究

在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电机良好的以一定速度同步运行。

基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究

双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习能力强的特点,可以在线调整得到一组适合于控制对象的PID控制参数.最后在双电机驱动伺服系统中进行仿真试验结果表明所提出的控制策略是有效的.

水冷式集中控制空调系统节能研究

通过对智能建筑中的水冷式集中控制空调运行控制的研究,提出了一种空调运行节能控制方法,建立了相应的空调系统节能运行控制模型,并基于遗传算法和蚁群算法融合的GAAA算法进行实现。实验说明本方法有较好的节能效果。

关于恢复系数的再讨论

恢复系数进行了更深入地讨论，总结了影响恢复系数的各种因素，并分析了“绝对恢复系数”的实际意义．

基于改进遗传RBF神经网络的双电机驱动伺服系统控制

针对常规遗传算法的缺陷,提出了一种基于改进遗传算法和RBF神经网络相结合的控制方法。该方法对RBF神经网络的隐层中心值和宽度进行了优化,用递推最小二乘法训练隐层和输出层之间的权值。最后在双电机驱动伺服系统中进行了仿真试验,结果表明所提出的控制策略是有效的。

矿山企业综合监控系统的设计

为提高矿山企业信息化水平,对矿山企业综合监控系统进行了研究。该系统以矿山内部电话网络为基础,使监控主机与现场的远动装置通过调制解调器实现远程通信,对矿区内的电网、设备、工艺参数等进行采集和控制,同时通过以太网与矿山管理中心联接,以实现矿山的管控一体化。该监控系统的成功使用,为企业的管理人员提供了一个控制、决策的平台,为企业的发展提供了有力的保障。

高频感应加热过程的负载电气特性分析

高频感应加热系统由于它的独特优点,已广泛应用于工业生产中。介绍了高频感应加热电源系统的特点,分析了感应加热的集肤效应特性,给出它的电感性负载阻抗理论模型,最后实验验证了在不同温度下,负载的电感与电阻随温度变化趋势,证实了理论分析结论。