工业机械手手爪定位误差的计算机辅助分析

工业机械手是一种能模仿人手部分动作、按照顼先设定的程序、轨迹或其他要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的机械化设备。本文的目的是利用电子计算机从理论上分析计算,以结构较简单的应用较广泛的回转型手爪代替结构比较复杂的平移自动定心手爪,如何使手爪的定位误差达到最小以满足实际生产中既要求手爪抓取尺寸在一定范围内变化的工件,又要求工件的中心位置变化最小的要求,同时也是提高机械手的整机定位精度,降低机械手造价的一个有效的途径。

小儿高热惊厥100例

高热惊厥是儿科常见急症，多数病例无任何先兆，如不及时控制抽搐．可导致严重的后遗症。

抗坏血酸还原钼蓝比色法测定金属钕及三氧化二钕中硅

关于金属钕和三氧化二钕中微量元素硅的测定目前国内未见报道.硅的测定通常采用硅钼黄或硅钢蓝比色法,一般在草酸介质中进行.当硅酸与钼酸铵作用生成硅钼黄杂元酸,加入草酸时与钕盐溶液作用后,立即生成无定型沉淀.为了消除沉淀干扰,选择在0.025mol·L^(-1)硫酸介质中用10g·L^(-1)抗坏血酸还原,测定硅的含量.线性范围在0～0.3μg·ml_(-1)内遵守比耳定律.本法用于金属钕和三氧化二钕中硅的测定,结果令人满意.

基于虚拟技术的药筒快速设计系统研究

采用面向对象编程技术和Pro/E的开发环境,实现了药筒产品设计过程的性能计算、自动分析和产品虚拟模型,为药筒的快速研制提供了一个应用平台。药筒;快速研制;面向对象;Agent;

溴化十六烷基三甲铵浊度法测定磷化液中硫酸根

磷化液中硫酸根的测定,以往采用在盐酸介质中与氯化钡生成硫酸钡沉淀,经灼烧后称重换算出硫酸根的含量。浊度法测定磷化液中硫酸根尚未见有报道。本人根据浊度法测定镀铬溶液中硫酸根报道经过多年的实践,发现反应能在高酸度条件下测定磷化液中的硫酸根。反应灵敏度并不高,但许多常见离子几毫克乃至20多毫克都不干扰测定。我们认为用本法分析磷化液中硫酸根数据准确、速度快、成本低,用此法分析标准溶液、磷化槽液中硫酸根的含量与硫酸钡重量法所测得结果对照,都得到了满意结果。可分析硫酸根<3g·L^(-1)的磷化液中硫酸根的含量。 1 试验部分1.1 试剂与仪器 硫酸根标准溶液:2mg· ml^(-1),称取已于 110℃烘干的无水硫酸钠2.9583g,用水稀释至1L。

以JS-3为光亮剂的铜合金光亮酸洗

本文所提到的铜及铜合金低硝酸光亮酸洗工艺.是采用一种性能比较好的JS-3光亮剂代替已发表的聚乙二醇和明胶复合光亮剂(JS-1).这种工艺的主要技术指标(光亮能力、适用性及成本等)均超过原工艺的水平.文中还详细地探讨了各组分的作用,并指出了低硝酸光亮酸洗工艺所存在的问题.

一次萃取钼蓝法测定锡青铜、黄铜、电解铜中的磷

在酸性溶液中用正丁醇、三氯甲烷混合液一次萃取后，以氯化亚锡还原成磷钼蓝进行比色测定。该法的表观摩尔吸光系数为２．２×１０４Ｌ·ｍｏｌ－１·ｃｍ－１，在０￣２５μｇ／２５ｍｌ范围内符合比尔定律，对锡青铜、黄铜、电解铜中磷含量在０．０００ｘ～０．３５％的试样分析结果满意，共存杂质元素不干扰磷的测定。

一项减少铜制品钝化液中铬污染的新工艺

铜及铜合金制品为了取得悦目的外观和达到防腐性能要求，比较理想的传统方法是采用高铬钝化(再进行清漆罩光)，使其金属表面生成一层耐蚀很强极薄的保护膜。这种工艺消耗大量的铬酐并需排放大量的含铬污水。不仅成本高，而且环境污染极为严重。

苯二磺酚吸光光度法测定磷化液中硝酸根

磷化液中硝酸根的测定,以往采用离子交换-中和法。操作繁琐,分析周期长,满足不了生产的需要。苯二磺酚吸光光度法测定磷化液中硝酸根尚未见有报道。本人经过多年的实践,发现在碱性溶液中苯二磺酚与硝酸根可生成黄色络合物。最大吸收波长为410nm,摩尔吸光系数ε为8.5×10~3;硝酸根量在0.10～0.70mg/100ml范围内遵守比耳定律。许多常见离子都不干扰测定。我们认为用此法分析磷化液中硝酸根数据准确、速度快、成本低,用此法分析磷化液中硝酸根含量与中和法所测结果对照都得到满意结果。可分析硝酸根<70g·L^(-1)的磷化液中硝酸根的含量。

溴化十六烷基三甲铵浊度法测定镀铬溶液中硫酸根

浊度法测定镀铬溶液中硫酸根,早有报道。在此基础上我们试验加入溴化十六烷基三甲铵（CTMAB）作为硫酸钡浊度的活性剂,取得了显著的效果。硫酸钡的浊度变得非常稳定。极大的简化了操作条件。用此法分析标准溶液,电镀槽液中硫酸的含量,与硫酸钡重量法所测结果对照,都得到了满意的结果。试验部分一试剂及仪器硫酸根标准溶液:2mg·ml-1。称取已于110℃烘干的无水硫酸钠2.9583g,用水稀释至1000ml。

黑白照相的快速冲洗法

目前在工厂金相试验室和其它专业摄影工作中,加工正、负片对都要经过显影、中间水洗、定影、最后水洗和干燥,金过程最快也需1h。为了缩短加工时间,提高溶液温度及浓度,显影与定影合为一道工序,是比较好的快速冲洗法。

汽缸套内表面鼓泡原因分析

用光学金相、能谱分析等方法对汽缸套内表面鼓泡原因进行了分析。鼓泡系工件基体组织中的微裂纹在镀铬工艺中,氢原子的渗入所致。

小肠平滑肌肉瘤的诊断探讨

为了提高临床小肠平滑肌肉瘤的诊断水平,回顾分析我院自1995年7月～2000年10月间收治的3例小肠平滑肌肉瘤的病例,由于缺乏特异性的诊断,致使1例误诊为上消化道出血,1例误诊为直肠肿瘤,1例误诊为急性化脓性阑尾炎伴穿孔。3例患者均剖腹探查,病理诊断为小肠平滑肌肉瘤。经过住院治疗,均痊愈出院。随诊正常生活。结合病史,重视对腹部肿块的触诊,除常规检查外,必要时行小肠低张造影、选择性血管造影和核素扫描检查,减少误诊率。

电子管铜阳极废品分析

对大功率电子管铜阳极半成品开裂进行了试验分析，结果表明，铸件内部存在着残余缩孔，在压力加工过程中造成产品开裂。