一种改进的自适应USQUE组合导航姿态估计方法

针对传统四元数无味卡尔曼滤波(unscented quaternion Kalman filter,USQUE)算法的量测噪声统计未知及时变引起滤波发散精度降低等问题,提出一种变分贝叶斯自适应四元数无味卡尔曼滤波算法(variational Bayesian-based adaptive USQUE,VB-AUSQUE)。通过变分贝叶斯高斯迭代近似估计,获取近似的量测噪声协方差矩阵滤波先验条件。仿真和舰载测试表明:在捷联式惯性导航系统/全球定位系统(strapdown inertial navigation system/global navigation satellite system,SINS/GNSS)组合导航系统中,VB-AUSQUE算法能有效减少系统量测噪声未知及时变问题对姿态估计精度的影响,相比常规算法具有更高的精度。

捷联惯导基组合导航研究与发展趋势

传统导航方法模拟的运动轨迹位置高度存在误差,为此对捷联惯导基组合导航方法进行研究,并分析其发展趋势。首先测得重力加速度和地球自转角速度在导航坐标系上的投影,实现基座对准,在此基础上提高对准精度,得到初始姿态矩阵,对矩阵进行误差补偿使其达到误差界限,将姿态矩阵正交化提取姿态角,并计算其速率,最后利用GPS确定位置信息,输出姿态角、角速率和位置信息,实现捷联惯导基组合导航。实验结果表明,设计方法相比传统方法平均高度误差减少了3.3m。捷联惯导基组合导航不仅要应用于军事,还要降低其成本和体积,实现在民用产业方面的发展。

视觉引导下机械臂的精准定位与抓取技术研究

随着工业自动化的发展和智能制造的兴起,机械臂在生产线上的应用日益广泛。然而,传统的机械臂定位与抓取技术存在着精度不足、适用性差等问题,制约了其在复杂环境下的应用效果。视觉引导技术因其非接触、高精度的特点,在解决这些问题上展现出了巨大的潜力。本文旨在探讨利用视觉引导技术实现机械臂精准定位与抓取的方法与技术。

视觉引导下的自动化生产流程优化

自动化生产在现代工业中发挥着极为重要的作用,视觉引导下的自动化生产流程优化不仅提高了生产效率,还进一步提升了产品质量和工作环境的安全性。但随着生产过程的复杂性不断增加,使传统的自动化方法已经变得不够高效和灵活,特别是在需要适应不同工件、批量和生产要求的情况下。在当今工业化飞速发展的大环境下视觉引导技术将成为一种强大的工具,并使其为自动化生产流程引入智能决策和适应性控制。视觉引导技术基于计算机视觉和图像处理技术的基础上,通过机器对视觉信息进行有效感知和分析,从而进一步实现对生产过程的实时监控和控制。

视觉识别技术在自动装配中的精准应用

自动装配是现代制造业中的极为重要的关键因素,视觉识别技术的效率和精确性对产品质量和生产效率起到了极为重要的作用。视觉识别技术在近些年中已经成为自动装配领域的极为重要的工具。视觉识别技术不仅能够模仿人类的视觉系统,还能通过利用图像处理和分析技术来检测、识别和定位零部件,从而实现高精度的装配任务。本文通过深入探究视觉识别技术在自动装配中的精准应用来推动计算机视觉和深度学习的发展,视觉识别技术在自动装配中的应用的成效已经得以有效的凸显。其不仅能够提高装配过程的精度和速度,还能进一步降低人工干预和装配错误的风险。本文将深入了解目前的挑战和未来的发展方向,从而强调视觉识别技术在自动装配中的潜力和它对制造业的积极影响。并进一步为自动装配领域的研究者和从业人员提供有关如何有效应用视觉识别技术的指导,使其为未来的研究提供宝贵的意见。

运动控制算法在机械臂轨迹规划与路径优化中的实践研究

机械臂作为一种重要的自动化设备,其运动控制的性能直接影响着生产效率、产品质量以及工作安全。在实际应用中,机械臂往往需要完成复杂的任务,如精准装配、精密加工、物料搬运等,这就对机械臂的轨迹规划和路径优化提出了更高的要求。传统的机械臂控制方法往往存在着运动路径不平滑、能耗大、运动速度不稳定等问题,因此,如何通过运动控制算法实现机械臂轨迹规划与路径优化,成为了当前研究的热点和挑战之一。在此背景下,深入研究运动控制算法在机械臂轨迹规划与路径优化中的应用。

热仿真技术在电子设备中的散热设计分析

随着电子设备性能的不断提升,散热问题在其设计中变得愈发重要。传统的散热设计方法已经难以满足日益增长的散热需求,因此热仿真技术应运而生。本论文旨在探讨热仿真技术在电子设备散热分析设计中的应用。首先介绍了电子设备散热问题的背景和现状,然后概述了热仿真技术的基本原理和应用软件,接着详细探讨了热仿真技术在电子设备散热设计中的关键技术和应用案例。通过本研究,旨在为电子设备的散热设计提供更科学、更有效的方法,并对未来的发展方向进行展望。

运动控制技术在生产线快速切换与灵活生产中的应用

制造业在不断发展和演变的道路上面临着日益激烈的市场竞争和多变的消费者需求。想要适应这种变革,就需要生产线的快速切换和灵活生产来实现这一目标。快速切换的方案不仅能够缩短生产线停机时间,还可以提高其生产效率,从而充分降低成本,来进一步的增加产品多样性。而灵活生产得应用可以使制造商能够更好地应对市场变化,从而满足不断变化的客户需求。运动控制技术在实现生产线快速切换和灵活生产方面发挥着极为重要作用。通过引进这些技术并通过伺服控制、步进控制和PLC控制等措施,使得机械设备能够精确控制运动,并实现高效的切换和生产过程。运动控制技术的不断发展和技术的创新可以使制造业能够更好地应对挑战,并最终实现高度自动化和智能化的生产。

基于数字信号处理的舵角反馈指示系统

针对传统式自整角机舵角反馈指示系统受周围环境影响精度低、可观测性不强、成本高等问题,设计研发一种基于数字信号处理的舵角反馈指示系统。以STC系列单片机为数据处理单元,重点从系统硬件和软件两部分对舵角反馈指示体统进行研究与设计。通过半实物模拟仿真平台模拟舰船航行实验,对比分析舵角反馈指示系统性能。实验结果表明,本文设计的舵角反馈指示系统最终能实现精度高、实时性强的舵角指示,有效降低了设计成本。

基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法

针对传统船舶自动舵控制方法存在达到预期舵角的控制用时较差,无法满足船舶运行速度要求的现状,本文开展对基于改进模糊-PID的船舶自动舵控制方法的设计研究.通过基于改进模糊-PID的自动舵控制语言变量确定、建立自动舵模糊控制规则以及船舶自动舵控制动作模糊推理,实现对船舶自动舵的跟踪控制.通过仿真实验证明,该方法与传统控制方法相比有效提高了控制时间,并保证船舶的安全、平稳运行.

微机计程仪测速系统设计探讨

在我国舰船计程仪的设计制造过程中,大多采用电磁感应原理对信号进行采集转换,其解算方式已远不能满足现代船舶航运业的需求,为了解决信息显示与发送及相关控制的智能化操作问题,提出将微计算机技术用于计程仪系统对采集信号的解算及各种信息数据的处理,采用嵌入式微处理技术及多点数值逼近误差修正方法解决电磁传感器非线性测速问题。实验结果表明其微机计程仪测速系统具有可靠的软件技术,硬件电路简单、可靠性高、工作稳定,适应现代化舰船的需求。

新型电阻(金属膜)专用镀膜机的研制

新型磁控溅射电阻镀膜机是在同一台设备上能制作出中、低和高阻值金属膜电阻的专用设备。文章主要是对它的结构及设计核心部分进行了论述,并将研制中的一些数据和关键部分予以阐明。

时差式超声流量计新测量方法——环鸣法的研究

虽然超声波流量计以其非接触、易于安装维护等优点在工业测量领域获得了广泛的应用,却存在着许多问题,因此需要对其加以改进和提高,以使工作性能更加稳定、可靠。本文以时差式超声波流量测量系统为研究对象,应用环鸣法对影响流量计测量的各种因素进行了仔细的分析、研究,采用突出主要误差的分配原则,对各种可能误差进行了误差合成,并进行了仿真试验。试验测试表明,与其他测量方法相比,环鸣法具有更好的设计精度。

时差式超声流量计新测量方法——环鸣法的研究

流量测量方法和仪表的种类繁多．分类方法也很多。迄今为止．可供工业用的流量仪表种类达60余种，品种如此之多的原因就在于至今还没找到一种对任何流体、任何量程、任何流动状态以及任何使用条件都适用的流量仪表。这60余种流量仪表．每种产品都有它特定的适用性．也都有它的局限性。

数控技术在数控车床中的应用探讨

近年来,数控技术在产品设计和机械制造方面得到广泛的开发和应用,这保证了机械工业得到健康有序的发展。CAD编程技术逐渐取代手工编程,致使生产周期大大缩短,极大地提升了机械加工效率。本文阐述了数控技术加工工艺,提出了提高数控技术加工工艺的有关方法,仅供参考。

时差式超声流量计环鸣法测量的研究

本文以时差式超声流量测量系统为研究对象,应用环鸣法对影响流量计测量的各种因素进行了分析,采用突出主要误差的分配原则,对各种可能误差进行了误差合成,并进行了仿真试验。试验测试表明,与其他测量方法相比,环鸣法具有更好的设计精度。

船舶机舱机电设备集中监测报警系统

为了满足机舱机电设备集中监控和管理,提出了一种集中设计方法。运用可编程控制器PLC和工控机技术,采用西门子的S7-300、触摸屏和工控机进行组网,并且使用STEP7、WinCC、WinCCflexible2008进行软件设计。该方法实现了对机电设备的工作状态和运行参数的实时监控,从而替代轮机员正确实现对机舱中主、辅机等设备的有效巡视和管理,给轮机管理工作带来了质的飞跃。

靠港船舶智能陆基供电系统

为了实现绿色港口,保护环境,减少港口CO2等污染物排放,降低大气和噪声污染,基于可编程控制器和工控机,运用profibus-dp现场总线技术,设计开发了智能陆基供电系统。系统中在PLC中实现逻辑控制,在工控机中完成监控和管理,进而实现船舶靠港后使用陆基供电系统供电及日常供电管理。应用结果表明该系统实现了靠港船舶日常供电的新方向,其全自动智能监控和管理功能省时、省力、安全可靠,特别适合未来港口船舶停靠的发展需求。

回声测深仪的原理及其应用

回声测深仪是一种水深测量仪器，用以测定舰船所在海域的水深，即测量船底到海底之间的距离，对保证舰船的战术机动和航行安全具有重要的作用。文章详细介绍了回声测深仪的系统组成、工作原理及在导航中的广泛应用。

双可动炉体在中频感应热压烧结炉中的应用

采用双可动炉体的设计理念,并将该设计理念应用于ZGY-2型双向加压中频感应热压烧结炉的设计及制造中。通过双可动炉体的设计,不仅实现了在真空/气氛状态下进行材料热压烧结成型工艺,而且提高了设备的工作效率,缩短材料制备周期,提高设备的性价比。