电梯导轨连接件自动铆接系统开发

为实现电梯导轨装配过程中连接件铆接自动化,开发了一套电梯导轨装配自动送钉拉铆系统。借助视觉系统精准定位铆钉孔位置,送钉铆接机构有序无误地输送铆钉并铆接。该系统通过现场调试,运行节拍良好。