大型耙吸挖泥船综合监控系统设计

为了实现对大型耙吸挖泥船全船的综合控制,根据挖泥船监控系统的安全规范要求,构建一体化系统信息交互共享的无缝集成平台,并通过工业以太网技术、现场总线技术、PLC技术和软件编程技术实现了船舶航行、挖泥集成控制、疏浚轨迹显示、全船功率管理、机舱监测报警和挖泥辅助决策的互通、互联、互操作。运行表明该系统具有良好的性能,提高了挖泥船作业的安全性、可靠性和经济性,在大型耙吸挖泥船上具有较好的推广应用价值。

基于抛石驳船的自动定位控制系统设计与实现

为了提高湖北襄阳沉管隧道建设中抛石驳船的位移精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抛石驳船位移控制系统,研究出一种粗定位和精定位相结合的移船施工方法。通过对抛石船特性的预判及工作特性的掌握,结合RTK卫星数据进行工程应用验证,根据目标船舶与当前船舶间的位置,采用粗控制、细控制相结合的多级模糊控制设计,兼顾绞车钢丝绳受力平衡性,为移船过程提供了较好的平稳性。经实船验证,本系统能够将位移精度控制在20 cm以内,在同级别工程应用中精度较高。

基于抓斗船的挖掘高平整度模型研究

为了提高沉管隧道建设中抓斗船挖掘平整精度,基于实时定位动态技术(RTK)卫星定位的抓斗船的挖掘控制系统,研究出一种高平整度挖掘方法。首先,分析抓斗船施工特点,制订高平整度工艺;其次,根据抓斗挖掘位置及下放深度,针对不同抓斗建立3种检测计算模型:平面定位模型、潮位RTK模型、抓斗计算模型。8 m 3抓斗使用平整度模型后平整度偏差由0.823 m缩小至0.190 m,大大提高了抓斗船挖掘过程中的深度精确度。

海工平台电站工况模拟方法

大功率海工电站属于海洋工程关键装备,目前由于国内科研条件落后,基础研究薄弱,没有平台电站陆基试验验证平台,在电站配套核心技术中没有话语权,基本由国外巨头所垄断。通过对海工电站典型负载和作业工况的分析,研究出一种工况模拟方法,能够自动模拟海工装备作业工况下非线性负载的变化曲线,用于测试和验证大功率海工电站的适用性及可靠性。

绞吸船疏浚绞车随动控制模型设计

针对绞吸挖泥船施工过程中疏浚绞车的联动控制问题,以某2 000 m3/h自航绞吸挖泥船为研究对象,建立疏浚绞车随动控制模型并进行分析计算。实船应用证明:该模型的建立避免了挖泥船在横向摆动施工过程中绞刀头缠绕起锚绞车钢丝绳的问题,且移一次锚的时间从原来的1.5 h左右缩短至40 min左右,大大提升了移锚速度,提高了生产效率。