基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹模型研究

换道是智能汽车在道路上行驶时必不可少的操作。传统换道模型大多基于数学公式或者车辆动力学、运动学模型,从而忽略驾驶员在实际驾驶过程中的感知与决策能力,生成的轨迹与实际换道轨迹区别很大。本文提出基于GRU网络的仿优秀驾驶员换道轨迹预测模型,利用处理时间序列数据有独特的能力,从优秀驾驶员自身的驾驶特性出发,结合车辆动力学参数,结果表明GRU模型的MAPE为0.044,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了24.14%和29.03%;RMSE为0.0111,分别比LSTM和Bi-LSTM降低了0.89%和9.76%,且GRU模型的一致性指数D值更接近1。该模型预测出的换道轨迹与实际轨迹基本一致,能准确地模拟优秀驾驶员的换道轨迹,精度较高,保证安全性的同时兼顾舒适性。

区域文化与地方经济的耦合与互动——镇江重振大西路商业街不能以牺牲文化资源为代价

2006年1月24日《京江晚报》第7版刊登了《专业市场，大西路振兴法宝？》。文章说，上世纪80年代，大西路曾是镇江最繁华的商业街，由于竞争的无情淘汰，如今已辉煌不再。如何重新振兴大西路？日前出席镇江市召开的中国纺织服装专业市场品牌化高峰论坛的大型服装企业领袖和国内权威专家表示，“通过新型的专业市场来拉动大西路的人气，从而提升整体的竞争实力，应对日趋激烈的竞争局面，是一种可行的方式。”

镇江旅游纪念品开发现状与策略探析

旅游纪念品是旅游产业链条中不可忽视的特色旅游商品。镇江旅游资源丰富，发展喜人，但目前有地方特色的旅游纪念品严重匮乏。本文对滞后原因作相关分析，并从政策支持、建立企业、规范市场、培养人才和加强调研等五方面提出开发策略。

高职高专院校广告人才培养实训基地建设探究

高职高专广告专业注重应用型人才的培养,在开展专科层次教育的过程中,教师除了教授学生基本的理论知识外,还应当积极的培养学生务实的操作能力以及广告设计的专业技能,以保障学生在校学习期间就能与社会对接,达到社会广告人才应用的标准。因此整个广告专业建设的过程中,提升学生专业操作能力的实训基地建设有着至关重要的意义。文章结合实际的教学经验,探究高职高专院校广告人才培养实训基地建设。

全力打造靓丽夜镇江的对策思考

夜间旅游作为近年来我国旅游休闲的一种重要形式，对延长游客停留时间、深化旅游资源开发和延展旅游产业发展具有极为重要的作用。然而。作为国家历史文化名城、长江三角洲重要的港口城市、风景旅游城市，镇江市夜间旅游开发明显滞后。夜间旅游品牌、旅游氛围和夜间旅游精品线路尚未形成，夜间旅游环境亟待改善。更为重要的是江苏各市竞争对镇江夜间旅游产品的开发和创新提出更高要求。南通的濠河、苏州的金鸡湖经过亮化后，成为了游客晚间必去的一个重要景点。南京的玄武湖“激情周末”仲夏夜游园活动，苏州的“夜游山塘古街”、“夜游水乡古镇”。无锡的“夜游古运河”，淮安的里运河两岸，扬州的古运河。盐城串场河，都吸引了大批游客。

镇江加快发展，还缺些什么？

镇江要在“远远落后于苏南、已经被苏中超越、紧紧被苏北追赶”这样一种窘境下加快发展，应该说除了在理念、技术、资金等方面有所欠缺外，至少还缺两样东西，就是精神与人才。

我校再次荣膺“镇江市科技进步先进集体”

在全校上下凝心聚力、奋力整改、争创示范的关键时刻，我校科技工作再传佳音。接【镇政发[2007]105号】文，我校被镇江市人民政府授予“2005～2006年度镇江市科技进步先进集体”，电子信息系王平和劳动安全系朱建军两位一线骨干教师被授予“镇江市优秀科技工作者”称号。

我校被评为“镇江市科技进步先进集体”

日前，镇江市科技创新大会隆重召开。我校作为“2003-2004年度镇江市科技进步先进集体”受到大会表彰。我校同时受表彰的还有高曾伟、门宏、成秀萍、王桂龙4位同志，他们被评为“2003--2004年度镇江市优秀科技工作者”。

镇江市征润洲土地利用规划研究

镇江市是长江下游重要的通海港口,历史文化名城,风景游览城市和苏南地区的中心城市之一.1991年人口为48.5万,预计本世纪末人口将超过50万,进入大城市行列.随着经济的发展,人口的增加和城区的扩大,城市用地将日趋紧张.镇江市南靠宁镇丘陵,北临长江,城市建设用地受地形的影响十分明显.今后镇扬大桥的建设,将促进我市经济进一步的发展,城区将向西、向北逐渐延伸,故开发利用征润州势在必行.市人大常委会将“征润州江滩开发利用研究”列入“镇江市经济和社会发展战略研究专家咨询组”六大课题之一.“征润州土地利用规划研究”是“征润州江滩开发利用研究”中的一个子课题.

镇江市茅山革命老区农业发展规划

茅山革命老区位于镇江市中南部,大致在镇句路以东,丹金漕河以西,南与金坛、溧阳、溧水三县(市)相邻,北抵宁镇山脉南麓。南北长约59km,东西宽约15km,包括润州区的韦岗镇;句容县的白兔镇、行香乡、春城乡、天王镇、茅西乡、磨盘乡、袁巷乡、茅山镇;丹阳市的行宫乡、麦溪镇、延陵镇、云林乡;丹徒县的西麓乡、上党镇、上会乡、宝埝镇、荣炳乡、石马乡等19个乡镇(见行政区划图)。

大力开展营销创新,不断提高我国企业的营销能力

营销创新具有创造性、可行性和综合性三个特征。营销创新对企业的生存发展，提高企业市场占有率、竞争力和经济效益都有着十分重要的作用。本文就我国企业营销创新中存在的营销观念、营销方式落后，专业营销人才短缺，企业文化不够重视等主要问题进行了分析，并提出了解决问题的具体措施。

RSS技术及其应用探析

在介绍RSS概念和原理的基础上,分析了RSS技术的优点和应用,阐明了RSS在图书馆服务工作中的作用。

耐多药结核病患者“身心灵健康平衡”干预模式研究

目的探讨"身心灵健康平衡"干预模式对耐多药结核病干预的效果。方法将45例耐多药结核病患者按随机数字表法分为实验组(23例)和对照组(22例)。对照组进行常规的抗结核治疗加护理干预,实验组则采用常规抗结核治疗和护理加上"身心灵健康平衡"模式进行干预。结果干预前两组患者的症状自评量表(SCL-90)评分相比无显著差异(P>0.05);干预后,实验组患者的躯体化、抑郁、焦虑等症状因子评分显著低于对照组,SCL-90总评分显著低于对照组(P<0.05)。干预前两组患者医学应对问卷(MCMQ)的面对、回避和屈服评分无显著差异(P>0.05);干预后两组评分有显著差异(P<0.05)。结论身心灵健康平衡模式对MDR-TB患者干预有效,能明显改善患者心理状态,增加积极的应对方式,依从性增加,治愈率提高。

我国企业兼并的动因分析

企业兼并的动因是多元的,本文结合我国的实际就我国企业兼并的动因从客观动因和主观动因两个方面进行了分析。

非线性波方程组的对称与单参数变换群

主要考虑非线性波方程组的一些简单对称及其构成的李代数,并利用所得对称给出该方程组的一些单参数变换群.