苹果采摘机器人机械手运动学分析与仿真

通过齐次坐标变换建立了机械手的运动学模型,并对正运动学以及逆运动学分别进行了求解,通过初始位姿对运动学正反解进行了初步验证;利用矢量积法求解了机械手的雅克比矩阵,建立了机械手关节速度与末端执行器速度的瞬时对应关系;由机械手的具体结构设计出发,利用Pro/E建立了机械手的实体样机模型,并导入仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真验证,使机械手整个运动过程直观化;同时分析了仿真过程中机械手各关节的驱动与机械手末端点运动变化的关系。仿真结果表明机械手的运动学方程解完全正确。

浅谈“机械制造技术”课程的教学改革

针对"机械制造技术"课程的现状,从教学内容、教学方法、教学手段、实践性教学环节和课程的考核办法等方面探讨该课程的教学改革。

基于数字阀的系统的仿真与性能分析

介绍了新型数字同步阀工作原理,根据基于新型数字同步阀的位置同步控制系统,分析了开环系统位置同步误差的特性。通过仿真分析了采用模糊控制策略的闭环位置同步精度,根据仿真结果,得出闭环控制时基于新型数字同步阀双缸位置同步系统能达到较高的位置同步精度。

机械专业AutoCAD教学改革初探

针对AutoCAD教学中存在的问题,提出以制图过程为主线编排课程内容,根据机械制图的特点讲授命令与技巧的教学思路,以培养引导学生准确高效出图为目标进行实践教学的改革。

融合AutoCAD技术的“工程图学”教学探讨

工程设计已逐渐走向全数字化,实现设计、制造一体化过程的核心环节是三维几何模型。依据画法几何、计算机图形学和机械制图融合为一体的现代工程图学课程的特点,以AutoCAD技术为手段,设置教学内容,安排课时,选取教学方法。

学生机械创新设计能力的培养

培养学生的机械创新设计能力可采取以下措施:提高对机械创新设计能力培养重要性的认识,在机械基础系列课程中渗透机械创新设计能力的培养,设立机械创新设计类专门课程,在教学环节上注重学生机械创新设计能力的培养,广泛深入地开展机械创新设计的实践活动。

“教学做”一体化教学模式在高职高专院校“机械制造技术”中的应用

通过分析高职高专院校"机械制造技术"教学现状可知,实施"教学做"一体化教学模式是必然趋势。实践证明,实施"教学做"一体化教学模式,可操作性强,教学效果明显。

镇江市产业结构与高职教育协调发展研究

高等职业教育为经济建设培养、输送高级应用型人才,与地方产业结构联系紧密而直接。要提高劳动者综合素质,必须使高职教育与地方产业结构紧密结合,协调互动,互相促进,共同发展。

基于特征信息和推理机制的齿轮类零件CAPP系统设计

结合齿轮零件的工艺特点,分析了实用型CAPP系统的功能要求,构建出了系统的总体结构框架,结合系统开发功能以及齿轮类零件的工艺特点,决定采用基于齿轮特征描述法与齿轮分类编码描述法的这两种方法来描述齿轮信息,建立齿轮信息模型,并且采用基于知识推理和齿轮工艺模板的决策机制自动进行工艺设计,自动生成新齿轮的工艺路线,从而使得系统的实用性进一步增强,同时还具有一定智能性以及柔性;系统的人机交互功能,进一步增强了系统的实用性、可靠性以及柔性。

基于ARM的全软件开放式数控系统设计

目前,常见的开放式数控系统多为PC嵌入NC的架构。针对该类数控系统的运动控制模块是封闭结构,系统整体开放程度不高的缺点,提出一种基于ARM+CPLD架构的全软件开放式数控系统设计方法。通过对该设计进行软硬件实现,用户不仅可以定制人机交互界面,还可以制定系统的运动控制策略,实现较高的开放性。在试验系统上进行数控加工试验,结果显示,全软件开放式数控系统可以有效地完成数控加工任务,加工的精确度较高。

基于CAN总线的智能水环境监控系统

对一种基于CAN总线的智能集散控制系统的水环境多参数检测及监控系统进行研究。利用Visual Basic 6.0中的通信控件与多台下位机进行数据通信实现参数设定及数据采集,并利用Visual Basic 6.0强大的数据库功能分析数据结果。

《机床电气控制与PLC》课程设计的改革探索——基于CDIO工程教育理念

针对《机床电气控制与PLC》课程设计实践性强的学科特点,提出了基于CDIO工程教育理念教学方法。运用此教学方法对教学大纲进行调整,并从课程设计的选题、教学模式和方法、评价体系三方面进行了改革;实践表明,通过此教学方法有效地完成教学任务,激发了学生的学习兴趣,培养了学生的实践能力和创新设计能力,同时提高了教师的工程实践素质,取得了很好的教学效果,值得其他实践性较强的学科借鉴与参考。

工程材料教学中的几点思考

在教学中对相的定义进行补充修正,阐述二元合金相图的本质规律以及回复和再结晶的本质区别,有利于学生更好地学习工程材料相关知识。

基于PRO/E的盘式削片机刀盘自动化设计系统开发

选用PRO/E野火版作为系统平台,Visual Basic.net作为二次开发语言,构建了盘式削片机刀盘的自动化设计系统。该系统可根据具体的设计要求自动实现刀盘直径、飞刀数量等的计算和结构设计,大大提高了盘式削片机刀盘设计的效率和质量。

CD-ROM驱动器系统冲击隔离分析

应用机械振动理论 ,分析得出了 CD- ROM驱动器系统工作在冲击隔离区的条件。并以实例说明 ,满足此条件 ,可以改进 CD- ROM驱动器的工作性能 ,使得 VCD( DVD等 )输出稳定的图像、声音信息。

谈“工程力学”课程的教学方法

"工程力学"是工科专业一门重要的专业基础课,也是较难学习的一门课程。根据"工程力学"课程本身知识构成的一些特点,从调动学生思维积极性、引导学生掌握及运用科学记忆方法、鼓励学生多做习题、充分利用各种资源等方面帮助学生有效学习重要知识点。

高性能VCD光驱隔振系统动态特性研究

VCD视频、音频信号播放的稳定性与光驱系统隔振装置的性能有直接关系。本文基于对PHILIPS310 2VCD光驱隔振系统的理论建模分析及动态试验研究 ,首次获得了该系统的各项模态参数 ,并进行了光驱隔振系统的动态特性评价 ,为该系统的优化设计奠定了理论基础。

水产养殖自动导航无人明轮船航向的多模自适应控制

为降低水产养殖行业劳动作业强度和人力成本,解决劳动力日益匮乏的问题、提高鱼塘投饵效率和投饵均匀度,对适用于水产养殖的水面作业艇-明轮船的航行控制进行研究。为克服明轮船运动过程中航速、航向强耦合,给出改进的明轮船控制系统方案,实现航向、航速之间的解耦,建立明轮船航向系统的动态响应数学模型。根据明轮船的工作特点,对明轮船进行多模自适应控制,用计算机软件进行仿真和实船试验,并与PD(proportion differentiation)控制进行比较。通过仿真和试验的结果,证明所设计的控制器能解除明轮船的耦合效应,船速超调量不超过5%,稳态误差在3%以内,直线航行时的航向误差在3?以内。数据表明多模自适应控制方法能够对明轮船航行进行较好的控制,效果优于PD控制。

还原氧化石墨烯/MoS_2与碳纳米管/MoS_2作为润滑油添加剂的摩擦学性能研究

通过水热法成功制备出还原氧化石墨烯/Mo S2(RGO/Mo S2)与碳纳米管/Mo S2(CNTs/Mo S2)纳米复合材料,采用XRD,SEM以及TEM分别对纳米复合材料样品进行了分析和表征,结果表明所制备的复合材料中Mo S2与还原氧化石墨烯、碳纳米管很好地结合在一起。用UMT-2多功能摩擦试验机测试其作为液体石蜡添加剂的摩擦磨损性能,并对其摩擦机理进行了分析。研究发现,与纯的Mo S2相比,一定比例的RGO/Mo S2纳米复合材料作为润滑油添加剂的摩擦系数降低了18%,相对磨损量减少55%;与碳纳米管增强的纳米复合材料相比,RGO/Mo S2纳米复合材料具有更好的摩擦磨损性能。

水产养殖无人导航明轮船运动仿真与试验

无人导航明轮船依据目前经验公式计算的明轮推力和实际推力偏差较大,不利于控制系统的设计,为此给出明轮驱动力计算方法,建立明轮船水动力仿真模型,并据此进行了正航和回转仿真。为验证模型,在试验艇上安装高精度GPS设备及通信装置,在设定明轮船航速0.4 m/s、左明轮转速60 r/min、右明轮转速40 r/min条件下进行了试验,测量并记录了航行轨迹数据,经GPS设备测量得到的回转直径为3.2 m。仿真和试验结果表明,通过控制明轮可以使明轮船实现正航和回转运动,具有较好的低速机动性和操纵性。