1DM4单臂凿岩台车的设计

针对目前国产凿岩台车的技术水平偏低、可靠性较差,购买国外品牌成本高昂且供货周期长等问题,金川镍钴研究设计院开发设计了1DM4型单臂凿岩台车,通过CAN总线实现车身控制器VCU与底盘控制器TTC60、凿岩控制器TTC580,以及发动机控制器ECU之间的数据传输与交互通信,通过控制器内部程序进行数值运算、逻辑处理来控制相应的执行机构。该产品采用自动打孔技术、自动防卡钎等技术,凿岩效率高、路面适应性好,保证了凿岩台车能安全可靠地进行井下施工作业。