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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法 |
郭万金
李儒
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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2
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基于病态参数分离的机器人运动学标定测量构型优化 |
郭万金
李锦辉
郝钦磊
曹雏清
赵立军
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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3
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考虑廓形特征的机器人异型盘磨削接触力建模 |
郭万金
吴广
朱恒
陈柱宏
詹子立
曹雏清
赵立军
郭磊
朱文锋
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《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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无先验模型曲面的机器人打磨主动自适应在线轨迹预测方法 |
郭万金
赵伍端
于苏扬
赵立军
曹雏清
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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5
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机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制 |
郭万金
于苏扬
田玉祥
赵立军
曹雏清
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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6
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基于集成概率模型的变阻抗机器人打磨力控制 |
郭万金
赵伍端
利乾辉
赵立军
曹雏清
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《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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基于分布式PLC的丝锭自动包装码垛系统设计 |
于伶
李海东
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《自动化与仪表》
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2024 |
0 |
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8
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基于零样本学习的物体检测网络 |
张靖
于伶
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《计算机应用文摘》
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2024 |
0 |
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