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自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践
被引量:
13
1
作者
王润民
张心睿
+2 位作者
王由道
张雷
朱宇
《汽车实用技术》
2020年第4期33-36,共4页
自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封...
自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。
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关键词
自动驾驶
测试
封闭场地
开放道路
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职称材料
自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述
被引量:
9
2
作者
周文帅
李妍
+2 位作者
王润民
朱宇
樊昌国
《汽车实用技术》
2020年第18期34-40,49,共8页
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其...
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。
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关键词
测试评价
自动紧急制动系统
行驶安全
场景构建
实车测试
虚拟测试
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职称材料
自动驾驶测试场景研究进展
被引量:
29
3
作者
王润民
朱宇
+3 位作者
赵祥模
徐志刚
周文帅
刘童
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期21-37,共17页
阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展...
阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。
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关键词
自动驾驶
测试场景
场景架构
场景采集
场景构建
原文传递
题名
自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践
被引量:
13
1
作者
王润民
张心睿
王由道
张雷
朱宇
机构
长安大学
交通运输
部
认定
自动
驾驶
封闭
场地
测试
基地
(
西安
)
长安大学
实验室与设备管理处
出处
《汽车实用技术》
2020年第4期33-36,共4页
文摘
自动驾驶封闭场地测试是自动驾驶开放道路测试及自动驾驶汽车大规模市场化应用的必要前提,近年来国内外开展了大量的自动驾驶封闭测试场地建设工作。文章围绕自动驾驶封闭场地测试,首先系统总结分析了国家交通运输部发布的《自动驾驶封闭测试场地建设技术指南(暂行)》的主要内容及典型测试场地的建设要求,然后面向场地构建应用阐述了长安大学车联网与智能汽车试验场的建设实践,最后针对现有测试场地及建设技术难以满足多种技术形式的自动驾驶汽车的测试需求提出了相应的解决思路。
关键词
自动驾驶
测试
封闭场地
开放道路
Keywords
Autonomous driving
Test
Closed field
Open road
分类号
U467.5 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述
被引量:
9
2
作者
周文帅
李妍
王润民
朱宇
樊昌国
机构
长安大学
信息工程学院
长安大学
交通运输
部
认定
自动
驾驶
封闭
场地
测试
基地
(
西安
)
中汽研汽车试验场股份有限公司
出处
《汽车实用技术》
2020年第18期34-40,49,共8页
基金
国家重点研发计划项目(自动驾驶电动汽车封闭测试环境构建与场地测试技术研究(2018YFB0105104)。
文摘
面对复杂的交通环境,自动紧急制动系统(AEB)是保障自动驾驶汽车行驶安全的重要功能,大量的测试和评价是判定其安全的基础,因此制定合理且适用于AEB系统的测试评价方法至关重要。文章梳理和分析了国内外部分现行AEB的测试评价规程,对其中涉及的AEB测试方法进行了对比分析;然后,分析了Euro NCAP和IIHS分别发布的AEB性能评价方法;最后,梳理了目前业界AEB测试评价方法的研究现状,总结出一种可行的AEB测试评价路径,即从真实交通数据构建AEB测试场景,然后构建AEB测试方法,建立相应的评价指标,最后进行实车或虚拟测试,验证其有效性和准确性。这为后续AEB安全测试评价技术的研究提供了基础。
关键词
测试评价
自动紧急制动系统
行驶安全
场景构建
实车测试
虚拟测试
Keywords
Test and evaluation
Automatic Emergency Braking System
Driving safety
Scene construction
Real vehicle test
Virtual testing
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
下载PDF
职称材料
题名
自动驾驶测试场景研究进展
被引量:
29
3
作者
王润民
朱宇
赵祥模
徐志刚
周文帅
刘童
机构
长安大学
交通运输
部
认定
自动
驾驶
封闭
场地
测试
基地
(
西安
)
长安大学
车联网教育
部
-中国移动联合实验室
长安大学
陕西省车联网与智能汽车
测试
技术工程研究中心
瑞典皇家理工学院机械设计系
出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021年第2期21-37,共17页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFB0105104)
陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-05-02)。
文摘
阐述了目前形成的自动驾驶测试场景的5种定义,并在梳理测试场景、基元场景、场景要素之间逻辑关系的基础上提出了自动驾驶测试场景及有关概念的定义;对比了目前业界较为认可的3种自动驾驶测试场景架构;从场景数据来源梳理了国内外开展的交通事故数据与自然驾驶数据采集与研究现状;概括了利用已知数据、专家数据、测试需求、测试对象以及自动驾驶技术特征等开展未知自动驾驶测试场景构建与自动生成研究的成果。研究结果表明:自动驾驶测试场景的定义及架构与自动驾驶场景的构建与自动生成关系密切;自动驾驶场景可以认为是自动驾驶汽车的行驶环境、交通参与者与驾驶行为等场景要素的有机组合与综合反映,自动驾驶测试场景除包含场景的所有要素外,还应包含场景起始状态、场景发生的态势以及场景结束时造成的影响和结果等内容的动态语义描述;现有测试场景架构已较为完善,但难以满足不同测试目标及测试方法的需求,其优化应充分考虑测试场景设计的流程;交通事故数据采集精度及有效数据特征不一,自然驾驶场景数据难以完全采集,且采集规范不统一,其面向自动驾驶测试场景构建的有效性还有待进一步论证,自动驾驶测试数据有望成为重要补充;提升场景覆盖度、加速测试进程是自动驾驶测试场景构建的重要研究目标,人工智能技术在自动驾驶场景生成领域的深度应用有望满足测试场景的完全覆盖或高覆盖需求;面向不同自动驾驶等级的测试场景分级及面向自动驾驶加速测试场景构建方法将是自动驾驶测试场景构建下一步研究的重要方向。
关键词
自动驾驶
测试场景
场景架构
场景采集
场景构建
Keywords
autonomous driving
test scenario
scenario architecture
scenario collection
scenario construction
分类号
U467.5 [机械工程—车辆工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动驾驶封闭测试场地建设技术研究与实践
王润民
张心睿
王由道
张雷
朱宇
《汽车实用技术》
2020
13
下载PDF
职称材料
2
自动紧急制动系统(AEB)测试评价方法研究进展综述
周文帅
李妍
王润民
朱宇
樊昌国
《汽车实用技术》
2020
9
下载PDF
职称材料
3
自动驾驶测试场景研究进展
王润民
朱宇
赵祥模
徐志刚
周文帅
刘童
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2021
29
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