动位移的加速度精确测量技术研究

提出了利用加速度通过频域-时域混合积分法精确测量动位移的方法。此方法克服了传统的时域内两次积分会产生较大累积误差,从而频域内两次积分产生较大低频误差的弊端。实测加速度数据积分结果与位移传感器实测数据的对比表明,采用加速度的频域-时域混合积分法能够精确测量动位移。

路面三维检测技术研究

为了建立一个信息完整、功能强大的路面三维数据库,以便完整、直观地评价路面质量,提出了一种基于激光位移传感器和陀螺仪的路面三维检测方法.该方法采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输,对检测到的激光传感器信号、加速度传感器信号和陀螺仪信号进行数据融合处理,用计算机技术重构出路面的三维形状,建立起路面的三维数据库.通过水准仪测量结果和激光检测系统测量结果对比证明,该方法可以测量整个车道的路面形状,检测精度高,检测速度快.

路面车辙激光检测技术研究

提出了一种基于31路激光位移传感器的路面车辙检测方法,给出了车辙计算公式,采用TCP/IP协议进行检测数据的实时高速传输。水准标定和现场试验证明,该方法可测量横向3750mm宽度范围内的车辙分布,车辙检测精度高,检测速度大于72km/h,可满足高速公路沥青路面车辙养护检测需要。

沥青路面车辙检测技术的探讨

到2006年底，全国公路通车总里程达348×10^4km，高速公路达4．54×10^4km。尤其以“快速、安全、经济、舒适”为特征的高速公路不仅是交通运输现代化的重要标志，同时也是一个国家现代化的重要标志。

基于视觉模型的路面裂缝检测算法

采用多尺度轮廓结构元素的开运算和闭运算去除噪声,小尺度轮廓结构元素提取图像的梯度图像,根据仿生学原理,通过分析韦伯比曲线,将图像根据背景亮度划分为低暗区、中间区和高亮区,分别采用不同的公式计算边缘阈值来分割图像;采用提出的方法对不同特征图像进行了检测,并对几种常见的边缘检测方法做了对比。研究结果表明,与常见的几种方法相比较,提出的路面裂缝检测算法检测结果更好,可以有效地从路面图像中提取裂缝。

小波域内基于块的路面破损检测算法

提出了一种小波域内基于块的路面破损检测算法.路面图像经过去噪、增强等预处理后,通过hear小波变换,在最高层中对近似分量进行自适应阈值分割得到路面破损的初始区域.在其他各层中,从高层到低层依次只针对路面破损区域进一步分块分割处理,得到路面破损的准确检测.仿真实验表明,提出的算法可以很好地克服噪声影响,对不同的路面破损类型,都具有很好的路面破损分割效果.

基于信息融合的车道检测算法

提出了一个基于图像区域分割和边缘检测信息融合的车道检测算法,首先在HSV颜色空间内进行基于区域的分割,得到车道边界的模板;接着将车道边界模板和道路边缘检测结果进行操作,得到车道边界点;最后对车道的边界点使用Hough变换进行处理,得到车道的方向和位置.算法将基于区域分割的信息和边缘检测的信息相互补充,提高了车道边界提取的精度.仿真实验结果表明,对于多种复杂的道路环境算法都可以鲁棒的检测出准确的车道.