MOH材料碾压时机的实验室研究

0引言 中国路面的设计都是遵循严格的行业规范,但是由于实际情况复杂多变,并且随着通车量和通车年限的增长,许多路面在短期内都出现了各种早期病害,柔性路面出现车辙、拥包、裂缝、坑槽、桥头跳车等早期损坏,刚性路面出现断板、错台、裂缝、板角断裂等早期病害,除去设计、施工、管理等因素,更与路面材料本身的性能有直接关系,因此新型耐久路面材料的研发对于提升路面性能、延长路面使用寿命至关重要。本文研究的水泥乳化沥青复合水硬性材料（简称MOH材料）是一种常温拌和、

双电机工程抢险救援车参数匹配与仿真

近年来,随着新能源工程机械的快速发展,我国电动汽车这一新兴产业迅速崛起,但在电动汽车的续驶里程和初始成本方面一直存在瓶颈。基于此,研究小组对全地形工程抢险救援车的电机参数、电池组参数以及高速挡的传动比进行了参数匹配和仿真研究,在满足动力性设计要求的同时达到提高车辆动力性和经济性的目的。根据匹配后的整车参数,包括电机参数、电池参数和传动比参数,使用AVL Cruise软件对工程救援车进行了仿真分析。结果表明,在低速的NEDC工况下,救援车的续航为141 km,最大爬坡度为82%,最大牵引力为8 105 N,0 km/h~45 km/h的加速时间为4.88 s,救援车的参数指标均满足动力性和经济性的要求。

基于C/S架构的高速公路清扫车远程监控系统设计

垃圾清扫车是高速公路清洁维护的重要工具,但目前监管人员数量与设备数量相差较多,而一人多机的管理容易造成公路养护等成本加大。鉴于此,利用Mysql创建监控系统数据库,使用C#语言和VS2019搭建远程监控平台,设计出基于C/S架构的高速公路清扫车远程监控系统,从而可以实时监测清扫车的各种数据及车辆位置,能够及时发现问题、解决问题,在施工参数出现异常时监管人员可以不受地域限制通过远程监控平台得到系统的报警提示,为清扫车的清扫提供高质量的保障。

温拌SBS改性再生沥青混合料的路用性能研究

为研究再生SBS改性沥青混合料(RAP)掺量和温拌剂种类对温拌SBS改性再生沥青混合料的路用性能的影响,通过车辙试验、小梁弯曲试验和冻融劈裂试验分析了在RAP掺量为0,10%,30%,50%,Sasobit温拌剂掺量为3.0%和Evotherm温拌剂掺量为2.0%的温拌SBS改性再生沥青混合料的高温稳定性能、低温抗裂性能和水稳性能,并通过灰色关联度分析RAP掺量对两种温拌再生沥青混合料路用性能的影响。结果表明,RAP的掺入可以极大地改善温拌再生沥青混合料的高温性能,但不利于其低温抗裂性能和水稳定性能。不同RAP掺量的沥青混合料对各项路用性能影响程度大小排序均为:水稳定性能<低温抗裂性能<高温稳定性能。在RAP掺量为30%时,掺入Evotherm温拌剂的再生沥青混合料的高温性能、低温抗裂性能、水稳定性能优于掺入Sasobit温拌剂的再生沥青混合料。

基于极限梯度提升和探地雷达时频特征的水泥路面脱空识别

针对探地雷达(GPR)数据解译依赖于人工经验,存在费时费力和主观偏差的问题,提出了基于极限梯度提升(XGBoost)和GPR时频特征的水泥路面脱空识别方法。采用正演模拟、室内试验和现场试验获得了脱空病害数据源,建立含有标签的脱空GPR数据集;通过重采样方法统一GPR数据采样频率,并对预处理后的GPR数据进行时频域特征提取,建立了包含18个时域和12个频域特征的数据集。以时频域特征为输入,是否存在脱空病害为输出,采用XGBoost算法构建脱空识别模型,并与随机森林(RF)和人工神经网络(ANN)算法进行对比。结果表明,模型的识别准确率排序为XGBoost(98.10%)>ANN(95.10%)>RF(93.17%),XGBoost模型识别精度最高,并能在实际路面上准确定位脱空区域。

基于5DOF的隧道摄像头清洗装置控制系统设计

针对隧道内摄像头镜面污染严重,影响隧道监控管理的问题,基于高压水射流技术,提出了一种5自由度的机械臂清洗装置。分析系统的功能需求,采用电驱动的方式对机械臂的控制系统进行设计,基于比例积分微分控制(PID)原理设计了各关节的定位功能,并用物联网监控的方式开发了远程APP测控系统。通过室内实验确定了最优的清洗工艺参数,并进行了现场的清洗实验。实验结果表明:其能够实现隧道摄像头镜面的有效清洗,清洗装置各关节的定位相对误差在1.4%以内,为隧道内摄像头或者标识物的清洗提供了安全高效的机械化方式。

高精度的动态加载系统建模与控制算法试验研究

为设计全程静态精度小于0.05%FS、动态精度小于1%FS的动态力加载装置,文中在缺乏匹配的压力型电液伺服阀的情况下,采用流量型电液伺服阀设计了动态加载装置的液压系统,并对高精度动态加载的控制算法进行了试验研究。试验结果表明:采用传统PID控制加载力,其静态精度可达0.041%FS,动态精度可达2.5%FS,均超过动态加载装置的控制要求;采用自适应PID控制加载力,其静态精度可达0.039%FS,施力中间阶段的加载力动态精度可达1%FS,但在施力初始阶段和施力结束阶段,加载力动态精度高达8%FS,考虑加载力在施力过程中呈现阶段性特点,提出采用分段自适应PID控制算法,经动态加载力试验论证,分段自适应PID算法能够有效解决加载力动态精度超差问题,加载力的静态精度可以控制在0.018%FS,动态控制精度可以控制在1%FS,完全满足高精度动态加载装置的控制要求。

长纤维抗裂复合封层机远程监控系统

结合我国长纤维抗裂复合封层机使用情况与未来发展趋势,长纤维抗裂复合封层机远程监控研究势在必行。设计长纤维抗裂复合封层机远程监控系统,对封层机发动机系统、供料系统、撒布系统、物料参数以及基础参数实时监控,实现施工数据实时监控、安全施工、提高施工质量。基于4G网络建立远程监控系统的基本框架,分析发动机系统、供料系统、撒布系统、物料参数、设备基础参数监控的必要性,设计无线发送终端DTU,分析设计数据库与服务器。通过实验采集到长纤维抗裂复合封层机施工监控数据,验证系统可行性和有效性。

融合灰狼算法和人工势场法的搜救机器人路径规划研究

针对传统人工势场法应用于搜救机器人路径规划存在的路径规划耗时过长、平滑性差、易陷入局部最小值等问题,通过调整斥力场函数,改善障碍物与搜救机器人之间因斥力较大而造成路径规划时间长的问题。结合灰狼算法机制简单、全局搜索能力强等特点,提出一种灰狼算法优化人工势场法的双层路径规划算法。建立搜救机器人二维(2D)空间模型;通过灰狼算法进行全局路径规划,当搜救机器人检测到正前方一定距离内有障碍物时,运行改进的人工势场法完成机器人避障过程;针对规划路径进行角度约束,进一步保证路径光滑性。不同搜救环境下,与传统人工势场法、灰狼算法以及遗传算法优化人工势场法进行仿真结果对比,验证了所提方法的有效性和优越性,对于提升搜救机器人搜救效率具有重要意义。

基于改进D-H的隧道摄像头清洗机器人运动学分析

为实现摄像头的智能机械化高效清洗,设计了5自由度(5DOF)摄像头清洗机器人,通过在J2与J3关节间增加过渡关节的方式解决了歧义问题,采用改进D-H(Denavit-Hartenberg)法获取了机器人的运动学模型参数,再通过齐次变换法与封闭解法求解了机器人的正逆运动学。在Robotics Toolbox工具箱建立了机器人臂架模型,开展了仿真实验,通过蒙特卡洛法分析了机器人工作空间,采用五次多项式插值方法构造了运动轨迹。结果表明,清洗机器人的工作空间满足隧道摄像头清洗作业工况要求,规划的关节运动轨迹满足运动学约束且保证了机器人运动平稳性,为隧道摄像头清洗机器人的运动控制奠定了基础。

机械CAD/CAM课程基础理论虚拟仿真实验教学系统

开展虚拟仿真实验教学是实现教育信息化的重要内容。针对机械CAD/CAM基础理论教学中存在的知识点抽象、教学模式单一、缺乏实践、学生不易理解等问题,提出将虚拟仿真技术应用于机械CAD/CAM基础理论的教学方法。利用C#编程语言,在.Net平台上设计并开发了CAD/CAM虚拟仿真实验教学系统。该系统支持辅助教学、自主实验和拓展练习3种教学模式。借助该系统,教师可开展可视化辅助教学;学生也可以进行探究式实验和拓展练习,自主测试对基础知识的掌握程度和解决问题的能力。实践表明,该系统有助于学生理解隐藏在CAD/CAM系统背后的基础理论知识,激发学生学习兴趣,提升教学质量。

混凝土龄期对地质雷达信号特征的影响分析

为解决新建隧道的含水率高,导致地质雷达(Ground Penetrating Radar,GPR)信号能量衰减严重,无法检测到脱空病害区域的问题。首先,通过正演实验模拟不同含水率条件下的地质雷达信号响应。随后,在实际工程中设置验证实验,采集地质雷达数据并分析其特征。特别关注钢筋网对信号的影响,并根据实验结果提出针对性的解决方案。最后,比较不同龄期条件下地质雷达图谱特征,确定最佳检测时机。实验结果显示,高含水率和钢筋网的存在显著影响地质雷达信号特征。在低含水率条件下,地质雷达图谱特征更为明显,有利于脱空病害的准确检测。新建隧道素混凝土结构建议龄期120 d、钢筋混凝土结构龄期180 d后开展无损检测试验。本研究通过深入探究地质雷达信号在不同含水率条件下的响应特征,确定了最佳的检测时机和方法。针对高含水率和钢筋网对信号的干扰,提出了相应的解决方案,为隧道脱空病害的无损检测提供了重要技术支持。

沥青路面就地再生加热技术与装备的发展现状

0引言经历了30余年的高速发展,中国公路建设事业取得了举世瞩目的成就,公路通车里程和等级均获得质的飞跃,公路行业工作的重心正由建设为主、建养并重向着养护为主的方向发展.交通运输部行业统计公报数据显示,2018年初中国公路总里程达到了477.35万km,四级及以上等级公路里程433.86万km,公路养护里程467.46万km,占公路总里程的97.9%.对已建成使用的公路尤其是路面进行养护,是保证公路使用寿命和通行质量的重要手段.存量巨大、通行压力和环保压力日益加剧是公路养护行业面临的严峻挑战,快速、经济、环保的高质量公路养护方法是整个行业不断努力的目标.

基于改进YOLOV4-tiny的电力设备红外识别研究

红外检测技术因其具有无需直接接触、带电状态进行检测、检测快速等优点,广泛应用于电力设备过热故障诊断领域。但是,红外图像质量不佳和电力设备的复杂分布等问题,对电力设备故障红外检测过程中的电力设备种类检测精度带来不利影响。为了实现电力设备种类识别的快速准确检测,在YOLOV4-tiny目标检测算法的基础上,提出了适用于电力设备过热故障诊断过程设备种类识别的YOLOV4-tiny目标检测模型。通过旋转矩形框机制替换水平矩形框机制、改进激活函数和采用PAN+FPN加强特征提取网络的方式,来改进原检测模型,使其在检测时更精准更快速。通过多次实验验证,优化后的模型相较于YOLOV4、YOLOV4-tiny两种模型来说,检测速度没有明显提升,但其检测精度提升了1.89%,这为电力设备过热故障红外诊断过程中的设备种类识别研究带来了新的思路。

沥青路面微波养护技术研究综述

阐述了沥青路面微波养护技术的发展历程,简要介绍了微波加热的基本原理与特点、微波应用器与频率的选用、微波加热沥青混凝土电磁热模型和用于加热沥青混合料和除冰相关材料的介电常数,分析了国内外对沥青路面微波养护技术的学术研究与设备的发展现状、专利应用情况,总结了微波加热在RAP材料、除冰除雪、沥青路面微波养护设备、微波吸波材料等方面取得的重要成果和应用,同时指出了现存的问题与未来的发展方向,为推动微波技术在公路养护行业的应用与发展提供参考。

筑养路机械技术现状与思考之养护机械篇

筑养路机械产业规模420-480亿元之间,在工程机械产业中属于：规模小、从业企业多、产品种类繁多、产品技术要求高、专业特色鲜明的一类.压路机市场年产值80-90亿,摊铺机50-60亿,沥青拌合设备约55亿,铣刨机约15亿.

数字滤波器对改善变转速液压系统恒压控制性能的实验分析

针对变转速液压系统恒压控制中存在的信号干扰影响控制性能的问题,本文提出先对系统反馈的压力信号的时频域特性进行滤波处理,滤波后的信号再作为PID控制器的反馈输入的方法。结合变转速液压实验平台,通过MATLAB与LabVIEW软件联合编程方法设计了变转速液压系统压力闭环控制系统,并通过实验对比分析了压力反馈信号未加滤波器、加非零相位滤波器以及加零相位滤波器三种方式下的系统压力控制性能。实验结果表明：对压力反馈信号进行零相位滤波处理能够在不降低系统响应速度的基础上,进一步降低压力波动,提高系统压力控制精度,改善系统鲁棒性。

前进的阶梯 工程机械节能减排技术探析

工程机械的“节能”应以同样生产率下耗费能源的多少衡量，而不是指单位时间内耗费能源的多少。目前，工程机械的节能减排技术主要体现在动力源、传动方式、匹配与控制的改善，以及能量回收技术的应用、轻量化设计和再制造技术等。

以色列道路工程

在以色列,专业承包商在国家北部65号公路建设项目主要的土方工程施工中使用了新款Hitachi挖掘机。Hilkiyahu的ZX670LCH-5在这一项目中作业时间超过1100个工时,挖掘装载了150万方物料。公司2013年12月从以色列的H it a ch i经销商处接收了Za x is-5大型挖掘机,设备斗容4.2m3,

连续式复拌器结构和工艺参数仿真与实验研究

就地复拌机作为沥青路面就地热再生技术,有助于解决旧沥青混合料严重堆积问题,但目前缺少用于连续式搅拌沥青混合料专用设备的理论研究。根据连续式复拌器工作工况对其结构和工艺参数进行深入研究,对连续式复拌器的搅拌叶片安装角、搅拌轴转速等参数进行计算,同时对搅拌叶片的布置方式进行设计,基于离散元素法研究了转速、叶片安装角对物料运动的影响,最后对连续式复拌器试验设备进行搅拌时间的测定。通过测量连续式复拌器的搅拌时间验证了仿真方法及理论研究的准确性,为连续式复拌器的优化设计奠定了基础。