基于被控对象部分知识的自整定PID算法

论述了基于控制对象动态特性部分知识的控制系统设计的原理 ,得到了整定 PID控制器参数的方法 .在此基础上 ,利用系统辩识获得的系统传递函数的系统 ,设计了一种自整定 PID控制方法 .通过一个实例说明 ,利用该方法得到的控制系统具有良好的控制性能和鲁棒性 .

弹性波波场P波和S波分解的数值模拟

通常采用完全弹性波波动方程进行弹性波波场数值模拟 ,只能得到 P波和 S波的混合波场。若要进一步获得 P波和 S波的波场 ,一般是在得到混合波场之后再进行波场分离 ,或用声波方程单独模拟 P波和 S波波场 ,但是这些方法往往很难确保 P波和 S波的振幅不出现畸变。本文给出了完全弹性波波动方程的一种等价方程 ,该方程既含混合波场变量 ,也含纯 P波和纯 S波波场变量。用伪谱法求解该波动方程 ,在得到混合波场的同时 ,也得到了完全分离的纯 P波或纯 S波波场 ,并保留了 P波和 S波能量相互转换的信息。模拟波场分析表明 。

简支Kelvin模型粘弹性输流管道的动力稳定性

对简支Kelvin模型粘弹性输流管道的动力稳定性进行了研究,具体分析了材料的无量纲延滞时间对无量纲流速与前二阶模态的无量纲频率的实部及虚部之间变化曲线的影响。计算结果表明,当无量纲延滞时间小于或等于10-5时,可将其按弹性管道处理;当延滞时间大于10-4时,简支Kelvin模型粘弹性输流管道与简支弹性输流管道及简支Maxmell模型粘弹性输流管道的一个最大差异在于不发生耦合模态颤振,而是发生单一模态颤振。

筒仓的动力计算

计算地基运动时筒仓的动力响应 ,考虑了仓内散粒体与仓壁的相互作用。根据实验观测到的现象 ,将仓内上部占总质量 2 0 %～ 3 0 %的散粒体处理为几个集中质量并将其分别与仓壁均匀弹性连接 (弹性杆只承受压力而不承受拉力 ) ,分析地基运动时筒仓的动力响应 (仓壁位移值 )并与筒仓模型实测值进行了比较 。

也谈虚位移原理中广义坐标的选择

讨论了在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题 。

聚合物改性沥青机理研究(之二)——改性剂粒子的亚微观形态及改性机理综述

依据显微图像分析以及已取得的改性沥青流变力学特性等研究成果 ,从形态学角度对聚合物改性沥青的机理进行了综述 。

霍尔效应的发展及应用

以霍尔效应的发展历史为脉络 ,从经典霍尔效应入手 ,系统地阐述了霍尔效应的原理、整数量子霍尔效应、分数量子霍尔效应和它们在实际中的应用 。

考虑地基相互作用时筒仓模型的静力实验研究及有限元分析

设计制作了有机玻璃筒仓模型 ,在空仓及装填了散料 (大米 )的满仓两种情况下 ,将筒仓分别置于刚性地基和用海绵橡胶垫模拟的弹性地基上 ,实测料仓仓壁及支承筒的静力应变值 ,并与有限元计算结果进行了比较 ,两者能够较好地吻合 ,证明实验是可靠的 。

主动结构和主动悬挂系统

阐明了主动结构的若干问题 ,并归纳了主动结构动力学的基本问题 ,以线性主动结构为例 ,给出了主动结构的构型及数学建摸。以车辆悬挂系统为实例 ,对车辆结构做了主动分析 ,描述了主动悬挂是通过合理地控制与调节输入悬挂系统能量来抵消来自地面的随机激扰能 ,从而可以克服传统悬挂中的矛盾 。

平面环状阵列换能器声场的分析

采用声波辐射原理和傅立叶光学推导出在菲涅耳衍射区平面圆环阵列换能器的聚焦声场公式 ,经计算机模拟仿真 ,当改变延迟时间和辐射孔径 ,就可取得与理论相一致的结果 ,证明了该公式的正确性。

一类非凸数学规划问题的最优性和对偶

研究了半预不变凸函数的规划问题 ,建立了最优性充分条件。

抛物线斜板拱桥的内力计算

当桥与该桥所位路线的障碍物斜交时 ,为适应线形和行车顺适 ,常需修建斜桥 .抛物线斜桥以其不苛求支承条件与伸缩装置 ,又具拱式建筑曲线美和古朴大方等优点 ,为斜桥方案中优先考虑的桥型 .但对抛物线斜板拱桥的受力计算尚无成熟理论 ,使之应用受到限制 .对等截面抛物线斜板拱桥的受力情况进行了简要分析 ,用力法原理和弹性中心法导出了抛物线斜板桥的内力计算公式 .

声化学激活血卟啉对瘤细胞K_(562)作用的研究

文章研究了超声激活血卟啉对人体肿瘤细胞K_(562)的作用以及声辐照剂量和血卟啉浓度对瘤细胞杀伤率的影响。结果表明,声辐射剂量和血卟啉浓度和瘤细胞杀伤率呈正相关系。当频率为1.8MHz、声强度为1.5W/cm^2、作用时间为60s、血卟啉浓度为200μg/mL时,超声激活血卟啉对K_(562)肿瘤作用效果较佳,杀伤率达98％,超声单独作用仅为42％,单纯血卟啉无抗肿瘤效应。

威布尔分布下未来观测值的预测

在历史样本为Ⅱ型双删失情形下 。

掺碘对石墨导电涂料性能的影响

研究了石墨—聚苯乙烯—苯、石墨—醇酸清漆—稀释剂、石墨—硝基清漆—稀释剂 3种涂料中分别掺入碘后对涂料导电性能的影响 .实验表明 ,掺碘后 3种涂料的导电性分别提高到3.1倍、4.5倍、1 3.1倍 .其增导机理有 :一是生成石墨—碘传荷络合物 ,二是碘与聚合物反应生成了极性基团 .在相同情况下 ,溶液型涂料导电性高于溶胶型涂料 .

带有控制参量的向量优化问题研究

在拓扑向量空间中 ,考虑了带有控制参量的向量优化问题 .首先 ,给出了带有控制参量函数的广义凸概念 ,并在目标函数和约束函数的广义凸假设下 ,获得了问题的 Benson真有效解与相应的标量化问题的最优解的关系 .然后 ,定义了问题的实 Lagrangian函数及 Lagrangian函数的鞍点 ,并在目标函数和约束函数的广义凸假设下 ,推导了问题的 Benson真有效解和鞍点的关系 .

Maxwell模型粘弹性输流管道的耦合模态颤振分析

推导了 Maxwell模型粘弹性输流管道的振动方程 .对简支 Maxwell模型粘弹性输流管道探讨了其动力特性和稳定性问题 .计算结果表明 ,松驰时间及质量比对其动力特性和稳定性有显著影响 .

变速器电器反馈系统控制方程式的推演和求解

阐述了自动稳速变速器的工作原理 ,推导出变速器小功率电气反馈系统的控制方程式—非线性微分方程式 ,并进行了求解、分析和使用计算机作优化 ,得出小功率电气反馈系统技术设计的指导准则。

非光滑连续时间多目标优化问题的最优性

在广义凸性假设下 ,讨论了非光滑连续时间非线性多目标优化问题的四个最优性充分条件。

线性拓扑空间中向量值函数的广义鞍点理论

介绍了序线性拓扑空间中向量值函数的广义鞍点概念及广义鞍点存在的条件 ,给出了广义鞍点与普通鞍点 。