多型号汽车生产项目的资源优化配置技术研究

针对多型号汽车项目资源配置的特点,提出了一种以模糊优选与动态规划思想为理论基础,融合决策过程定性与定量指标的资源优化配置方案制定方法。该方法中,通过两级模糊优选模型综合计算定性与定量指标的平均相对优属度,采用决策序列相对优属度总和最大法求解最优化资源配置方案;最后,使用某汽车企业的多型号项目进行了实例仿真,验证了方法的有效性。

基于无线MBUS协议的地道桥水位报警系统的设计

地道桥在暴雨天气容易严重积水,引发安全事故,针对该问题,我们应用远程集中抄表系统的思想设计了一套地道桥水位报警系统,该系统主要由水位传感器、采集器、集中器、显示终端等组成,水位传感器主要用于获取水位信息,采集器用于收集水位传感器获取的信息,集中器主要负责将采集器上传的数据转发给显示终端。采集器和集中器之间使用无线通信的方式进行数据传输。该系统主要功能是在地道桥发生积水时向驾驶员及行人声光报警,同时向市政部门发布辖区各地道桥的水位信息。

基于HCS12单片机的智能寻迹模型车的设计与实现

设计并实现了一种基于HCS12单片机的智能寻迹模型车系统。采用飞思卡尔公司HCS12系列16位单片机MC9SDG128作为核心控制单元,使用CCD摄像头采集路面信息。通过对检测图像的分析和计算,自动控制舵机转向,并对直流驱动电机进行PID调速控制,从而实现智能车快速稳定的寻黑线行驶。

一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法

提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然后提出距离乘积最大化方法,对待选点集进行初始化排序,既结合点云的空间密度分布改善了聚类结果,又克服了传统K-means算法初始聚类中心难确定的问题;最后选取Silhouette和距离评价函数为聚类有效性指标分析算法的聚类效果,确定最佳聚类数。用以上自适应、在线学习的算法对2.5D激光雷达采集的点云数据进行聚类,并与其他两种聚类算法进行实际试验比较发现,本算法可以正确分割大多数空间分布各异且相互连接的障碍物。

基于信息融合与神经网络的复合振动故障诊断

依据复合故障特性 ,提出了一种基于信息融合与神经网络的复合振动故障诊断方法。进行了传感器级的时间跨度的特征融合 ,然后再实行全局的空间跨度的融合。融合过程基于神经网络式特征提取 ,该方法可以在系统状态未知的情况下 ,自适应地融合不同故障测点的信息 ,从而较全面、准确、及时地反映系统的振动故障状态。并以汽车动力系统复合故障的诊断事例详细说明了该方法的具体实现步骤。结果表明 ,经过多故障特征信息融合 ,诊断结论的可信度明显提高 ,不确定性明显减小 ,显示了该诊断方法的有效性。

我国冷轧管机的现状及发展趋势

重点介绍了我国冷轧管机采用的最新技术:采用双扇形块平衡机构、新型闭式机架、伺服电机回转送进实现连续上料、连续送进、连续轧制;同时介绍了新一代冷轧管机的性能参数和结构特点及其应用情况,并进一步探讨了我国冷轧管机设备和工艺的发展趋势。由中国重型机械研究院有限公司开发的高速冷轧管机技术水平已达到国际先进水平。

我国冷轧管机的现状及发展趋势(续)

重点介绍了我国冷轧管机采用的最新技术:采用双扇形块平衡机构、新型闭式机架、伺服电机回转送进实现连续上料、连续送进、连续轧制;同时介绍了新一代冷轧管机的性能参数和结构特点及其应用情况,并进一步探讨了我国冷轧管机设备和工艺的发展趋势。由中国重型机械研究院有限公司开发的高速冷轧管机技术水平已达到国际先进水平。

基于分级模糊优选的大型项目网络计划调整模型

针对大型复杂项目的运行监控过程,提出一种基于分级模糊优选的进度计划调整模型。以两级模糊单元系统优选理论为基础描述计划调整的分级层次结构,通过指标特征值与混合相对优属度的计算,确定底层网络输入因素的相对优属度。运用语气算子结合决策序列排序,计算各单元输入系统的权重,获得计划调整的最优化方案。对某型汽车装配项目的网络计划进行仿真分析,验证了方法的有效性。

“以研为源，研教结合”提升工科人才创新能力

工科人才创新能力的培养对于服务经济发展和产业升级具有重要意义。本文从"新工科"建设对人才创新能力培养的要求出发,提出了"以研为源,研教结合"的课程改革方案,包括改革必要性分析、改革路径研究和具体的实践方案。在课程改革的路径方面,提出了自我转化和检索转化两种路径;在科研成果转化为课程内容模式方面,提出了基于问题导向的环扣式和基于层级目标的系统式。实践验证了所提出的方法对于工科人才创新能力培养的有效性。

“车让人”政策实施前后行人过街特性对比研究

为了保障行人在斑马线处的优先通行权,减少行人与车辆碰撞事故的发生,全国各地开始实施"车让人"政策,交通环境也发生了质的改变,从以前行人等待车辆通过变成了现在的车辆为行人让行,行人过街决策随着环境的变化也更加复杂。文章针对该政策实施后的交通环境,总结了斑马线车让人的现状,通过雷达测速仪及行车记录仪采集行人过街过程中行人的动态数据,对行人过街时间及不同类型行人过街步速进行研究,考虑车辆让行对行人决策的影响,分析了行人在车辆让行过程中的速度变化。文章共采集到280组行人特性数据,分析结果表明:"车让人"政策实施后,行人过街时间与斑马线是否存在有很大影响,斑马线存在时,驾驶员会在斑马线之前提前减速,礼让行人,斑马线被掩盖后,驾驶员未能清楚地看到让行标记,使得行人必须等待多辆车通过后方可过街,过街时间比无斑马线时增加;在过街速度方面,老年人过街速度最小,中年人居中,青年人过街最快;当行人遇到车辆让行时,会自觉加快过街速度,减少车辆让行时间,真正做到"车让人,人快行"。

飞机牵引车无线控制器设计

目前大多数飞机牵引车以化石燃料为动力来源,随着人们环境保护意识的增强,急需研发出一种纯电动的飞机牵引车。文章就是针对于纯电动新能源飞机牵引车设计的一套无线整车控制器。该款整车无线控制器由遥控器和车载控制器组成,其主控制芯片为STM32F407,通信方式采用有线和无线通信的冗余设计,同时具有多路数字和模拟信号输入通道,为了保证设备使用安全,遥控器增加了射频读卡功能和IMU单元,可以避免非专业工作人员操作以及在遥控器跌落到地面上时可以实现飞机牵引车操作保护功能。遥控器内置的WIFI模块或者蓝牙模块可以使得设备能够接入到用户的手机APP,从而方便操作人员对车辆的运行状况的监测和管理。

西安市典型交叉口交通仿真及改善分析

为解决西安市育才路-翠华路-兴善寺东街短连线交叉口的早高峰拥堵问题,文章对该交叉口进行交通调查,获得道路、交通流等数据,利用vissim进行仿真分析,提出信号配时的优化方案。通过仿真验证和对比分析表明,优化后的信号配时方案对交叉口的通行能力有较好的提升。

智能控制技术在车辆工程领域的应用

随着中国科技技术的高速发展,对汽车的要求已经不仅只满足于简单的出行。通过对汽车日常应用需求的了解,更多的智能控制技术被应用于汽车中,在多个方面极大程度的推动了整个车辆工程行业的发展。其中除了车辆的行驶性能有所改善,安全水平的提升更为突出,极大减少了行车安全事故。本文从当前智能控制技术在汽车上的实际应用入手,积极探讨其在车辆工程领域上的重要性及发展。

智能汽车控制技术与实践教学环节分组和考核的改革研究

高等院校作为重要教学基地旨在培养专业性强、实践水平高的高素质人才,智能汽车控制技术与实践是车辆工程中综合、理论和实践性都比较强的课程。本文针对该课程进行过程中出现的分组不够合理和考核方式不够科学的问题,提出了“组内同质、组间分层”分组机制以及过程性评价方法,建立了系统完整的实践教学体系和流程,以期为教学的实践环节提供参考,进而达到理想的教学效果。

下穿式立交积水问题解决方案研究

下穿式立交在暴雨天气容易严重积水,引发安全事故,针对该问题,本文通过对现有解决方案的优缺点进行分析,进而设计了一套下穿式立交水位报警系统,该系统主要功能是在下穿式立交发生积水时向驾驶员及行人声光报警,同时向市政部门发布辖区各下穿式立交的水位信息,通过分析得出该系统简单可靠且应用范围广泛。