基于人体骨盆运动轨迹的康复辅助机构设计

针对临床康复医师提出在下肢行走障碍患者康复训练过程中,患者身体重心缺乏在左右两脚之间的横向移动能力,从而影响行走甚至导致跌倒的问题,本文通过健康人步态行走过程的骨盆运动特征,对复杂的骨盆运动学和运动轨迹进行分析,提炼出骨盆侧向移动的轨迹和范围。根据人体工学分析,设计辅助骨盆侧向移动的机构,配合康复机器人应用在下肢行走训练,使得康复训练更接近健康人的自然状态,有利于训练过程中机械设备和人的相互作用。此方法获得医生和治疗师们的高度评价,并通过仿真试验做出了验证。

基于无线MBUS协议的地道桥水位报警系统的设计

地道桥在暴雨天气容易严重积水,引发安全事故,针对该问题,我们应用远程集中抄表系统的思想设计了一套地道桥水位报警系统,该系统主要由水位传感器、采集器、集中器、显示终端等组成,水位传感器主要用于获取水位信息,采集器用于收集水位传感器获取的信息,集中器主要负责将采集器上传的数据转发给显示终端。采集器和集中器之间使用无线通信的方式进行数据传输。该系统主要功能是在地道桥发生积水时向驾驶员及行人声光报警,同时向市政部门发布辖区各地道桥的水位信息。