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应用型国际工程人才培养模式改革与实践——以长安大学公路学院国际班为例 被引量:3
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作者 路西利 王永岗 《教育教学论坛》 2017年第31期123-124,共2页
本研究针对交通土建类国际化人才所需具备的能力,在双语教学、课程设置等方面总结了国内国际工程人才培养现状与存在问题,介绍了长安大学公路学院开设特色专业课、改革教学方法、编写双语教材等方面的经验,这些在激发学生的学习积极性... 本研究针对交通土建类国际化人才所需具备的能力,在双语教学、课程设置等方面总结了国内国际工程人才培养现状与存在问题,介绍了长安大学公路学院开设特色专业课、改革教学方法、编写双语教材等方面的经验,这些在激发学生的学习积极性、增强解决实际工程问题能力、提高跨文化外语交流能力等各方面都取得了显著的作用。 展开更多
关键词 国际工程 双语教学 人才培养模式
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基于“人、园、城市”理念下道路绿地景观环境提升策略--以西安国际港务区主要道路绿化工程提升为例 被引量:1
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作者 佟阳 尹力本 +2 位作者 毛茅 赵晓静 惠禹森 《中国园林》 CSCD 北大核心 2023年第S02期89-93,共5页
西安国际港务区作为“一带一路”的重要枢纽,随着全运会面向西部的首次布局及“品质西安”建设的全面推行下,对西安奥体中心周边主要道路绿化景观进行了优化提升。作为城市的重要组成部分,城市道路不仅可以提升城市的整体形象、打造宜... 西安国际港务区作为“一带一路”的重要枢纽,随着全运会面向西部的首次布局及“品质西安”建设的全面推行下,对西安奥体中心周边主要道路绿化景观进行了优化提升。作为城市的重要组成部分,城市道路不仅可以提升城市的整体形象、打造宜居环境,还可以展示城市的发展活力和创新能力。基于“人、园、城市”理念下,道路在设计和规划时充分考虑人的需求、自然环境和社会文化背景,创造更符合人需求的城市环境。以西安国际港务区主要道路绿化工程提升为例,从城市道路绿化景观的作用、营造策略及手法出发,对城市道路绿地景观设计思路、植物配置进行分析,针对如何建立道路景观与区域级城市公共空间的互成关系、主体性道路景观如何营造、改造提升后植物如何养护管理等提出设计策略,为城市道路绿地景观的类似项目提供技术参考。 展开更多
关键词 风景园林 城市道路 绿地景观 植物配置 养护管理
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基于优化快速搜索随机树算法的全局路径规划 被引量:2
3
作者 杨炜 谭亮 +2 位作者 孙雪 杜亚峰 周晓冰 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期31-36,共6页
为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得... 为了改善传统快速搜索随机树(RRT)算法在全局路径规划中存在的平滑度差、具有潜在碰撞性等问题,提出了一种双重优化的RRT算法。在传统RRT算法基础上,引入自适应目标偏向策略以缩短采样时间,引入角度约束采样策略以适应车辆极限转角。得到初始路径后,建立二项优化函数(即降低路径曲率和远离障碍物),并将其作为基点进行梯度下降二次优化,生成可供车辆行驶、平滑性良好且碰撞概率低的路径,并进行仿真验证。结果表明:优化RRT算法相比于传统RRT算法、RRT-Connect算法和RRT算法,平均曲率分别降低了38.1%、36.4%和24.7%,曲率均方差分别降低了38.4%、38.4%和27.2%。 展开更多
关键词 快速搜索随机树 全局路径规划 避障 梯度下降法
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无人驾驶车辆路径跟踪混合控制策略研究 被引量:1
4
作者 李兆凯 刘新宁 +2 位作者 彭国轩 孙雪 陈涛 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第3期37-46,共10页
针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控... 针对单一控制算法无法同时满足无人驾驶车辆对路径跟踪精度和控制器求解速度需求的问题,提出一种基于线性二次型调节器(LQR)和模型预测控制(MPC)的混合控制策略。该策略在低速工况下使用线性二次型调节器、在高速工况下使用模型预测控制算法进行路径跟踪控制,在此基础上设计基于有限状态机(FSM)的控制算法切换机制,并通过遗传算法(GA)对控制参数进行优化,基于CarSim和MATLAB/Simulink仿真平台对混合控制策略进行仿真验证,并进一步完成了实车试验。试验结果表明,所设计的混合控制策略能够在提高跟踪精度的基础上缩短计算时间,与单一控制算法相比,平均横向误差和平均航向误差分别减小了26.3%和39.6%,平均计算时间缩短了10.9%。 展开更多
关键词 路径跟踪 线性二次型调节器 模型预测控制 有限状态机 遗传算法
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砂卵石地层矿山法隧道长管棚支护机理及应用 被引量:1
5
作者 戴志仁 胡瑞青 +1 位作者 王泽宇 杨晓华 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期68-74,共7页
研究目的:砂卵石地层由于卵石强度高且颗粒分布无序,因此长管棚施工地层扰动大且支护效果难以保证,已成为制约隧道实际应用的一大瓶颈。本文以某轨道交通暗挖法车站为依托工程,采用理论分析、现场测试与数值模拟相结合的方法,对不同直... 研究目的:砂卵石地层由于卵石强度高且颗粒分布无序,因此长管棚施工地层扰动大且支护效果难以保证,已成为制约隧道实际应用的一大瓶颈。本文以某轨道交通暗挖法车站为依托工程,采用理论分析、现场测试与数值模拟相结合的方法,对不同直径、不同环向间距条件下长管棚的支护效果进行了深入研究,以期揭示砂卵石地层矿山法隧道长管棚支护机理,提出最佳支护参数。研究结论:(1)砂卵石地层,暗挖隧道管棚超前支护条件下,地层沉降变形在向地表传递过程中,沿高度方向的折减率约为0.91 mm/m;(2)管棚超前支护效果对矿山法隧道工程安全具有决定性作用,须采取措施减小管棚施工扰动及相应地层变形;(3)根据单因素敏感性分析结果,地表沉降随管棚支护长度的增加而增大,随管棚环向间距的增大而增加,且基本呈正相关;(4)为有效控制地表沉降并提高工程经济效益,建议直径127 mm管棚环向间距宜为35 cm,支护长度宜为40 m;直径159 mm管棚建议环向间距宜为40 cm,支护长度宜为40 m;直径209 mm管棚建议环向间距宜为45 cm,支护长度宜为50 m;管棚直径与其最佳打设长度正相关;(5)本研究结论可为砂卵石地层矿山法隧道支护措施提供借鉴与参考。 展开更多
关键词 砂卵石地层 管棚 直径 环向间距 支护长度 地表沉降
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采用混合策略联合优化的模糊C-均值聚类信息熵点云简化算法 被引量:1
6
作者 黄鹤 黄佳慧 +2 位作者 刘国权 王会峰 高涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期214-226,共13页
针对传统聚类算法处理点云简化问题时精度低、耗时长且易丢失特征信息等问题,提出了一种基于动态精英自适应混合策略的鹈鹕算法(DEAMPOA)与加权熵法联合优化的模糊C-均值聚类(FCM)信息熵点云简化算法。采用动态自适应种群混合策略,同时... 针对传统聚类算法处理点云简化问题时精度低、耗时长且易丢失特征信息等问题,提出了一种基于动态精英自适应混合策略的鹈鹕算法(DEAMPOA)与加权熵法联合优化的模糊C-均值聚类(FCM)信息熵点云简化算法。采用动态自适应种群混合策略,同时融合了精英反向化思路,显著提升了鹈鹕优化算法(POA)的收敛趋势和全局寻优能力,提高了寻找FCM最优聚类中心的成功率;利用DEAMPOA结合加权熵法对FCM进行优化,提高鲁棒性的同时增强了搜索精度,得到较好的聚类结果;在8种UCI标准数据集上与4种算法对比进行聚类性能评估实验,验证了所提方法综合性能优越;将所提方法与信息熵融合,并应用在三维点云KITTI数据集简化中。实验结果表明:与包围框简化法、随机采样简化法和特征选择简化法对比,所提方法全局误差简化前后点集之间平均欧式距离(MED)指标分别降低了2.25%、6.93%、5.74%,点云简化效果最优且运行速度满足要求。 展开更多
关键词 C-均值聚类 鹈鹕优化算法 点云简化 信息熵
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秦岭北麓沣河流域矿区生境质量的时空演变及驱动因素分析 被引量:1
7
作者 霍艾迪 刘琪 +3 位作者 李心悦 赵志欣 赵悬涛 满杰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期223-231,F0003,共10页
秦岭是中国的“中央水塔”,研究秦岭北麓矿山生境质量的时空演变特征对区域生态保护和可持续发展意义重大。为了评估小流域背景下人类活动对矿山生态环境的影响,该研究针对沣河流域内的重点工程祥峪铁矿区,基于遥感影像提取其1985、2002... 秦岭是中国的“中央水塔”,研究秦岭北麓矿山生境质量的时空演变特征对区域生态保护和可持续发展意义重大。为了评估小流域背景下人类活动对矿山生态环境的影响,该研究针对沣河流域内的重点工程祥峪铁矿区,基于遥感影像提取其1985、2002、2010年和2022年土地利用变化,结合InVEST(integrated valuation of ecosystem services and tradeoffs)模型和地理探测器定量分析该矿区生境质量变化与驱动因素。结果表明:祥峪铁矿区的土地利用变化主要由旱地逐步转变为林地和工业用地,疏林地转入面积达到18245505.71 m^(2),退耕还林还草工程取得显著成效;祥峪铁矿区生境质量指数由0.50下降为0.49,标准差由0.06增加为0.09,说明生境质量有所下降,空间差异不断扩大,区域整体平均生境退化度降低,但工业用地迅速扩张对周边林地产生持续影响;生境质量变化是自然因素和人文因素共同作用的结果,其中,土地利用变化是造成生态环境脆弱的主要原因,对生境质量变化的解释力达到0.82。该研究可为分析其他类似矿区生态环境演变,推动景观格局的优化和生态文明建设提供科学参考。 展开更多
关键词 生境质量 生境退化 InVEST模型 地理探测器 祥峪铁矿区
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浅埋偏压黄土隧道地表旋喷桩加固工艺参数研究
8
作者 王志超 李伟 +2 位作者 黎盼 赵博涛 王毅斌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期126-133,共8页
在黄土隧道修建过程中,其洞口段因浅埋偏压、围岩软弱破碎等通常需要进行加固处理。地表旋喷桩法具有适用范围广、加固效果好等优点,被广泛应用于隧道浅埋偏压段软弱围岩地表加固工程。以浅埋偏压黄土隧道进口段初期支护侵限为研究背景... 在黄土隧道修建过程中,其洞口段因浅埋偏压、围岩软弱破碎等通常需要进行加固处理。地表旋喷桩法具有适用范围广、加固效果好等优点,被广泛应用于隧道浅埋偏压段软弱围岩地表加固工程。以浅埋偏压黄土隧道进口段初期支护侵限为研究背景,介绍了现场地表旋喷桩加固的施工过程;建立了侵限段三维加固模型并分析了地表旋喷桩加固前后的变形控制效果,说明了处治措施的合理性;对比分析了现场监控量测结果,验证了数值模拟的准确性;开展了地表旋喷桩的工艺设计参数优化分析。结果表明:由于偏压作用,地表最大沉降值偏离隧道中心线,且拱顶中心线处沉降>右拱肩处沉降>左拱肩处沉降;施加地表旋喷桩对于减小地表沉降十分有效,地表最大沉降值减小了45.5%;采用地表旋喷桩加固处理后,拱顶处加固效果最为显著,较加固前沉降减小了57.9%,同时加固后左、右拱肩沉降差值减小了17.4%;建议隧道浅埋偏压段地表旋喷桩加固工艺设计参数:桩直径为0.4~0.6 m、桩间距为1.2 m、横向加固范围为1.5~2倍洞径、竖向加固范围为洞身两侧旋喷桩与隧道拱底平齐。 展开更多
关键词 隧道工程 地表加固 数值模拟 高压旋喷桩 浅埋偏压
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考虑前车制动意图的自动紧急制动策略及其测试评价方法
9
作者 杨澜 杨一鹏 +2 位作者 刘松岩 胡志强 杨炜 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期25-32,共8页
为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用... 为提高车辆自动紧急制动(AEB)系统的避撞性能,提出了一种考虑前车制动意图的AEB策略及其测试评价方法。通过搭建“PreScan+Simulink+驾驶模拟器”联合仿真平台采集驾驶人制动数据,基于K-均值(K-Means)聚类方法对制动意图进行分类,采用滑动时间窗口提取了意图识别模型训练数据集;通过双层隐马尔可夫模型识别前车制动意图,主车根据不同制动意图计算临界安全距离阈值并制定避撞控制策略;建立PreScan+Simulink虚拟仿真测试环境,提出了基于层次分析法的AEB策略综合评价方法,通过与4种典型AEB控制模型进行对比,验证了所提出方法在不同制动程度场景下均可及时触发制动以避免碰撞,同时可减少过早制动造成的驾驶不适感。 展开更多
关键词 车辆主动安全 自动紧急制动 制动意图 测试与评价 联合仿真
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黄土筑坝填方工程地质问题及处理措施分析 被引量:4
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作者 李征征 高晓雯 +1 位作者 王璋 李同录 《西北水电》 2024年第1期27-32,39,共7页
针对黄土地区的填方工程地质问题,以陕西铜川老虎沟填方工程为依托,通过地质调查与测绘、地质勘探、原位测试及室内试验等勘察手段,对工程存在的工程地质问题进行了分析研究。结果表明:老虎沟填方工程存在不良地质作用、不稳定高边坡、... 针对黄土地区的填方工程地质问题,以陕西铜川老虎沟填方工程为依托,通过地质调查与测绘、地质勘探、原位测试及室内试验等勘察手段,对工程存在的工程地质问题进行了分析研究。结果表明:老虎沟填方工程存在不良地质作用、不稳定高边坡、地下水疏排及填方地基变形等工程地质问题,应对挖方区高边坡进行1∶0.5~1∶0.75的放坡,反压坡脚,并预留平台及马道;对填方区土料进行强夯、碾压,消除其湿陷性,建议设计最大干密度值为1.73 g/cm^(3),最优含水率值为17.3%,压实系数为0.95~0.97;挡土坝坝基建议挖除不良土层,挡土坝坝坡采取加筋土筑坡,坡度宜为45°,坡面需做好防冲刷防护措施;排水沟底宜选用粘性较小的黄土回填,地表采用粘性较大的红粘土回填,并在地表设置完善的排水系统;工后应结合土水监测方案,实时监测填方区内土水变化。该研究成果可为黄土地区类似填方工程建设提供参考。 展开更多
关键词 工程地质问题 黄土 填方 处理措施 监测措施
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负离子除尘技术在隧道中的应用与数值模拟研究
11
作者 焦卫宁 杨帅 +1 位作者 蒋灿 李龙 《暖通空调》 2024年第10期102-107,119,共7页
以武隆隧道为例,采用便携式负离子发生器进行现场测试,验证了负离子的消耗与除尘的有效性。对武隆隧道中应用负离子净化系统的除尘效果进行了数值模拟。结果表明:隧道内的电场以电极为中心呈环形分布且向外不断扩展;随着粉尘颗粒粒径的... 以武隆隧道为例,采用便携式负离子发生器进行现场测试,验证了负离子的消耗与除尘的有效性。对武隆隧道中应用负离子净化系统的除尘效果进行了数值模拟。结果表明:隧道内的电场以电极为中心呈环形分布且向外不断扩展;随着粉尘颗粒粒径的增大,荷电量增大,在电场力的作用下粉尘颗粒越容易发生偏移运动;在作用时间为600 s时,对2.5μm与10μm粉尘的除尘率分别为63.57%与99.00%;增大工作电压可以有效提高除尘率。 展开更多
关键词 隧道施工 负离子 除尘 除尘率 粉尘 电场 工作电压
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采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法
12
作者 黄鹤 马浩然 +3 位作者 刘国权 王会峰 高涛 张科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-13,共13页
为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了... 为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能;优化了滤波器更新策略,通过评价跟踪结果进行自适应更新;设计快速尺度滤波器,解决了跟踪过程中的尺度变化问题;设计了局部-全局区域重检测机制,跟踪失败时启动重检测器恢复跟踪目标,先完成局部区域重检测,若恢复跟踪失败,再利用全局区域重检测器继续恢复目标跟踪状态。实验结果表明:所提算法在UAV20L数据集上的精确度和准确率分别可达0.724和0.621,与基于时空正则化相关滤波器的跟踪算法(STRCF)相比分别提升了25.9%和20.6%,与同类主流算法相比,跟踪效果得到提升,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 长期跟踪 相关滤波器 重检测器 快速尺度滤波 高置信度
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飞蛾扑火优化的尺度比例感知空间长期跟踪器
13
作者 黄鹤 熊武 +3 位作者 杨澜 吴琨 王会峰 高涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期130-141,共12页
针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化... 针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化算法在跟踪过程中的计算复杂度,减少算力浪费;其次,结合快速梯度直方图特征,构建了改进的飞蛾扑火优化跟踪器;然后,为了解决无人机航拍长期跟踪中目标尺度变化的问题,设计了一种自适应尺度变换的判别尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法,进一步提出了一种尺度比例感知空间跟踪器,解决了尺度滤波器中因长宽比固定而导致的跟踪漂移;同时,分析了滤波器响应峰值在各背景下的变化情况,提出了一种能反映环境变化下跟踪置信度的指标,并通过置信度将MFO优化跟踪框架与尺度比例感知空间跟踪器相结合,解决了尺度变化与长期跟踪目标丢失的问题;最后,在无人机长期跟踪数据集上开展了性能验证。结果表明:提出的算法可有效防止漂移现象的发生,提升跟踪效率;与目前跟踪领域中12种同类文献算法进行对比可知,提出的算法精度较高,满足实时性,能够有效解决无人机长期跟踪下的尺度变化及目标丢失等问题。 展开更多
关键词 无人机 飞蛾扑火优化 DSST跟踪算法 相关滤波 长期跟踪
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四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
14
作者 黄鹤 谢飞宇 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针... 针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场
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驾驶行为分类方法及量化评估综述
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作者 张立成 张婷 +2 位作者 蔡学锐 赵祥模 彭琨 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第5期1-14,共14页
对驾驶行为分类方法及量化评估进行综述,首先阐述了驾驶行为的涵义及表征方法,然后将驾驶行为分类方法划分为基于统计特性的分类方法、基于机器学习的分类方法、混合式(组合、集成)分类方法三大类,并对不同的驾驶行为分类方法的代表算... 对驾驶行为分类方法及量化评估进行综述,首先阐述了驾驶行为的涵义及表征方法,然后将驾驶行为分类方法划分为基于统计特性的分类方法、基于机器学习的分类方法、混合式(组合、集成)分类方法三大类,并对不同的驾驶行为分类方法的代表算法、优点及局限性等进行系统归纳和总结,其次,从多个维度对驾驶行为的量化评估研究进行系统介绍,最后介绍了驾驶行为分类及量化评估研究成果在多个领域的应用现状及前景展望。 展开更多
关键词 交通工程 驾驶行为分类评估 智能网联汽车 交通安全 节能减排 舒适性
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高原地区无缝道岔健康监测研究
16
作者 刘丹 苏成光 +3 位作者 张岷 方家 刘超 李志俊 《铁道工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期61-66,共6页
研究目的:无缝道岔是无缝线路的关键技术之一,高原地区的气候复杂使其受力更为复杂,为保证列车的安全运营,有必要对其进行长期实时健康监测。本文针对高原地区无缝道岔构建实时健康监测系统,并对一组道岔进行为期2个月的在线监测,对监... 研究目的:无缝道岔是无缝线路的关键技术之一,高原地区的气候复杂使其受力更为复杂,为保证列车的安全运营,有必要对其进行长期实时健康监测。本文针对高原地区无缝道岔构建实时健康监测系统,并对一组道岔进行为期2个月的在线监测,对监测期内的轨温、尖轨尖端位移及尖轨断轨进行相应分析。研究结论:(1)钢轨温度变化趋势与气温变化趋势相同,最高轨温始终高于日最高气温,平均差值为11.75℃,其出现时间总体来讲早于气温出现3 h左右;(2)最低轨温与气温值基本相同,其出现时间也基本相近,大致于早上7:00—8:00出现;(3)钢轨温度和大气温度之间存在较好的一次线性关系,当气温变化1℃时轨温变化约为1.5℃;(4)尖轨尖端的纵向位移变化趋势与气温和轨温变化趋势相同,与气温间呈一次线性关系;(5)本文研究可为高原地区无缝道岔的养护维修提供数据支撑。 展开更多
关键词 高原地区 无缝道岔 健康监测 轨温变化
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新文科背景下经管类学生第二课堂建设探索与实践路径研究
17
作者 孙启鹏 王作航 王芳 《高教学刊》 2024年第28期67-70,共4页
新文科建设背景下,对经管类学生能力培养和素质养成提出了更高层次的要求。第二课堂作为人才培养的重要阵地,承担着“创新型、复合型、应用型”人才培养的重要职责。该文聚焦新文科建设的内在特点,分析经管类学生第二课堂建设对接人才... 新文科建设背景下,对经管类学生能力培养和素质养成提出了更高层次的要求。第二课堂作为人才培养的重要阵地,承担着“创新型、复合型、应用型”人才培养的重要职责。该文聚焦新文科建设的内在特点,分析经管类学生第二课堂建设对接人才培养目标、回应成长成才期待、组织科学评价考核等方面的不足,凝练提出经管类学生第二课堂“德育+新文科”“美育+新文科”“劳育+新文科”“创新创业+新文科”建设路径创新,有助于提升经管类学生第二课堂建设质量和经管类人才培养质量。 展开更多
关键词 新文科 经管类学生 第二课堂 人才培养模式 实践能力
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含明亮区域的无人机遥感定位图像去雾方法
18
作者 黄莺 胡凯益 +2 位作者 李战一 黄鹤 茹锋 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期130-136,144,共8页
针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据... 针对传统DCP去雾算法处理无人机遥感定位含雾图像时,天空或白色等明亮区域颜色易发生失真,图像整体对比度降低等问题,提出了一种自适应阈值分割的DCP去雾方法。利用灰度图像I_(gray)(x)求取图像明亮与非明亮区域的自适应阈值ThrB;根据自适应阈值ThrB将明亮区与非明亮区分割,并设计自适应修正函数M;优化由暗通道图像生成的大气耗散函数粗估计,利用双边滤波再次细化透射率,完成图像去雾复原。实验结果表明:提出方法在处理天空或反光较强的明亮区域时,能够有效避免复原后的颜色失真等问题,进一步改善遥感图像地面景物区域的处理效果,复原后整幅遥感图像的色彩饱和度和对比度明显提高,主观视觉效果有一定改善,且PSNR、FC、SSIM和CR等客观参数均有提升,有利于后续遥感定位图像分析。 展开更多
关键词 图像处理 暗通道理论 去雾 遥感 定位
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一种两阶段路面三维点云目标检测算法
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作者 高扬 宋增峰 +1 位作者 何朝洪 栾洪刚 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第8期7-13,共7页
针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算... 针对基于深度学习的三维点云目标检测算法在更换场景或设备的情况下容易出现网络性能无法维持、可迁移性较差的问题,提出一种准确、灵活且迁移性较好的两阶段三维点云目标检测算法(AF3D):在第一阶段,对采集到的激光点云使用分段拟合算法去除路面,并使用具有噪声应用的基于密度的空间聚类(DBSCAN)算法对非地面点云进行聚类,得到若干个聚类簇;在第二阶段,搭建点云全连接网络(PFC-Net)对聚类簇提取特征并进行分类。试验结果表明:该算法在KITTI数据集上可实现良好的检测性能,且在实车数据集上对汽车、行人、骑行者的检测精度分别为69.74%,41.25%、54.33%,具有较好的可迁移性。 展开更多
关键词 智能交通 无人驾驶 深度学习 目标检测 激光点云
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3D打印汽车吸能结构耐撞性分析
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作者 刘萍 《汽车工程学报》 2024年第5期911-919,共9页
3D打印技术由于其耗材成本低、成品多样化的特点,在汽车吸能结构的耐撞性研究中已被研究人员关注与应用。通过3D打印技术针对相同结构尺寸,不同基体材料的防撞梁和蜂窝填充材料等汽车吸能结构,开展了准静态试验研究,对比分析了其力学响... 3D打印技术由于其耗材成本低、成品多样化的特点,在汽车吸能结构的耐撞性研究中已被研究人员关注与应用。通过3D打印技术针对相同结构尺寸,不同基体材料的防撞梁和蜂窝填充材料等汽车吸能结构,开展了准静态试验研究,对比分析了其力学响应及变形模式,进一步基于有限元仿真,研究了结构参数对其耐撞性指标的影响。研究结果表明,3D打印PLA防撞梁及蜂窝填充结构的载荷-位移曲线与金属结构呈现出相同的趋势,并且能反映汽车吸能结构的变形特征;结构壁厚的增加导致相对密度的增加,提高了防撞梁与蜂窝结构的耐撞性,此外,胞元尺寸的增加也会影响蜂窝结构的耐撞性。提出了基于3D打印技术的汽车吸能结构优化方案,采用试验与仿真相结合的方法系统地研究了结构参数对耐撞性的影响,对于汽车类专业教具设计及汽车吸能结构分析有一定的参考意义。 展开更多
关键词 3D打印 保险杠横梁 蜂窝 三点弯曲 轴向压缩
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