丘陵山区田间道路智能农业装备的自主避障算法研究

由于丘陵山区田间道路复杂的环境,智能农业装备难以实现高安全性的自主避障功能.为此,融合多源传感器信息,提出一种基于栅格地图优化方法和改进A星算法的自主行驶避障方案.运用优化的Bresenham's算法和滚动更新原理投射障碍物位置信息,使栅格地图更具有实时性和可靠性,形成一种动态栅格地图.改进的A星算法采用代价函数分别评估安全性、局部路径与全局路径的偏移度.最后,利用ROS系统进行离线仿真和实时真实道路试验.仿真和试验结果表明:规划路径的曲率波动范围较小,提出的栅格地图优化方法和改进的A星算法满足丘陵山区田间道路低速智能农业装备避障的安全要求.

基于状态机的汽车电动滑移门控制逻辑分析

以某特定车型作为研究分析对象,开展电动滑移门操控和系统响应测试,总结归纳了电动滑移门系统在操作触发下的动作响应。将电动滑移门运动状态划分为:完全关闭、完全开启、开门运动、关门运动和运动停止五种状态,基于有限状态机建立电动滑移门各状态间的逻辑关系和状态迁移引发事件、条件,搭建电动滑移门控制逻辑有限状态机模型仿真环境。通过比较控制逻辑仿真和测试试验结果表明,基于有限状态机建立的控制逻辑模型与实车电动滑移门系统测试试验结果相一致,可正确反映电动滑移门在实际使用中的操控逻辑和响应。

汽车智能化形势下长安的思考

2018年8月24日,长安发布了北斗天枢计划,这是公司战略转型的核心之一。希望2020年能够大量地搭载各种驾驶功能,2025年希望L4级在2B领域应用。智能化产业方面,我们与华为、百度、芯片供应商及腾讯合作,与地平线、科大讯飞也有合作,组建北斗天枢联盟。按照自动驾驶分级方面来说,我们的一二级自动驾驶或者叫驾驶辅助已经实现量产销售。现在有了云平台,覆盖全部长安旗下车辆,包括在线地图、OTA、远程控制及将来的智能物联、在线支付。

基于计算机声卡的噪声采集与频谱分析系统

针对工业设备及自动化装置工作噪声的长期现场监测与频域信息分析的需求,设计了一种采用C#语言通过DirectX接口函数获取声卡信号数据,并实时进行频域分析、数据波形显示与wav格式声音文件保存的噪声采集与频谱分析系统。使用声级计对所设计系统进行了噪声幅值灵敏度标定,并对实际工业设备噪声源进行了现场实时测试。测试结果表明所设计的系统能够实时获取、处理、显示和保存噪声数据信息,满足噪声环境监测方面的使用需求。