基于MSC.Patran的汽车前门检具设计

建立了汽车前门及其检具的有限元模型,应用有限元分析软件MSC.Patran/Nastran对某轿车前门及其检具主体进行了重力变形分析,以及检具主体的热变形分析,找出自重最大变形测点和分析出最大热变形发生的温度;结合底板优化、增加支座数量以及设置伸缩缝等方法对检具结构进行优化,以降低检具在使用过程中的重力相对变形及热变形,有效提高了检具的精度。

座椅金属件机器人激光焊接技术应用及展望

本文主要介绍了汽车座椅金属件机器人激光焊接系统的构成、技术原理、工艺特点及技术现状,并指出其未来技术发展趋势。

基于车道线识别和多特征的前车检测算法

前车检测是安全辅助驾驶系统的主要研究领域,实时鲁棒的检测方法能够使智能车实现有效的防偏防撞预警和控制。提出了一种基于车道线识别和多特征的前车检测方法。首先基于车道线识别方法将感兴趣区域定位于两条车道线之间,然后依据车底阴影特征自适应确定中远距离车辆假设区域,最后利用纹理特征、垂直梯度投影均值和边缘对称性特征三层约束来验证车辆区域。实验结果表明:该方法能够实时准确地检测出不同光照条件下本车车道前方中远距离的车辆。