校直机旋转机械手研讨

针对轴类自动校直机大工件手动上下料困难的现象,采用了电机驱动机械手式自动上下料机构。本文以校直机自动上下料中行星旋转机械手为例,探讨行星旋转机械手的设计原理,找出其设计规律,建立输出部位的轨迹方程,并以此类旋转行星传动机构为基础,衍生出一种新的大转速比行星传动机构。