1
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张拉整体机器人构型与运动控制研究现状及进展 |
曹心言
李润源
陈嘉郡
李傢楷
易江
孙中波
段晓琴
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《机器人外科学杂志(中英文)》
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2024 |
0 |
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2
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基于耦合滑模面的机械臂操作柔性负载系统分布参数控制 |
刘姝阳
刘克平
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
1
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3
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动态约束下可重构模块机器人分散强化学习最优控制 |
董博
刘克平
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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4
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液压机械臂基于反演的自适应二阶滑模控制 |
李元春
王蒙
盛立辉
赵博
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
9
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5
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基于期望关节角补偿的车载液压刚柔机械臂建模及轨迹跟踪控制 |
徐勇军
李元春
赵晓晖
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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6
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基于信号重构的可重构机械臂主动分散容错控制 |
赵博
李元春
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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7
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可重构机械臂分散自适应迭代学习控制 |
李元春
朱路
董博
刘克平
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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8
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基于扩张状态观测器与动态面控制的可重构模块机器人反演分散控制 |
杜艳丽
唐志国
李元春
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《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2013 |
4
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9
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考虑多故障同发的可重构机械臂分散主动容错控制 |
杜艳丽
李元春
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《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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10
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环境约束可重构机械臂模块化力/位置控制 |
李元春
宋扬
赵博
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
1
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11
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Elman神经网络在表面肌电连续估计肘关节角度中的应用 |
刘永柏
王刚
柴媛媛
刘克平
金龙
孙中波
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《机器人外科学杂志(中英文)》
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2021 |
1
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12
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受动态约束的谐波传动式可重构模块机器人分散积分滑模控制 |
董博
刘克平
李元春
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
13
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13
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可重构机械臂反演时延分散容错控制 |
李元春
陆鹏
赵博
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
6
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14
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考虑多传感器故障的可重构机械臂主动取代分散容错控制 |
赵博
李元春
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2014 |
8
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15
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有效因子融合的可重构机械臂分散容错控制方法 |
赵博
李元春
刘克平
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
2
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16
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基于分布参数机械臂协调操作柔性负载双时标控制 |
李元春
刘姝阳
唐志国
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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17
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基于分布参数机械臂操作柔性负载的动态反馈控制 |
刘姝阳
刘克平
李元春
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《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
0 |
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