基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法

本文针对圆弧工件匹配率低、鲁棒性差、定位不准等缺陷,提出一种基于高精度几何基元的圆弧工件匹配方法。离线阶段,运用多边形近似算法逼近目标轮廓,获取轮廓分割点;用最小二乘法拟合几何基元获取参数;应用线扩散函数模型获取几何基元参数进而确定模板位姿;在线阶段,利用最大圆弧基元进行粗定位,获取实测图像与模板的刚性变换角度;通过角度数据和对应基元间的距离数据实现精准定位。实验表明,该方法的匹配正确率可达98%,能够很好实现对圆弧工件的匹配,并在工件存在旋转、平移、部分遮挡等情况下仍具有较好的匹配效果,具有较高的实时性与普适性。

应用于刹车盘复杂背景去除的改进Grab Cut分割算法

针对无序分拣过程中车间光照不均导致的分割结果不准确问题,提出一种改进的Grab Cut图像分割算法。该算法采用自适应中值滤波去除图像表面噪声;通过限定对比度自适应直方图均衡化提升图像整体亮度,增强对比度;进一步使用Laplacian算子对刹车盘区域进行锐化处理;在此基础上对刹车盘图像复杂背景进行去除;最后通过仿真实验对比分割效果、PSNR、误分割率、分割准确性和运行时间来评价算法模型。实验结果表明:提出的改进Grab Cut分割算法相较于原始算法能有效降低光照不均对刹车盘复杂图像背景去除的影响,使分割准确率提高了12.5%,分割结果与实际刹车盘模型相比误差小,为刹车盘图像复杂背景去除提供参考。