北方某城市河道底泥分析工程实例

北方某城市河道流速缓慢,污染汇入量大,全河道存在不同程度的污染物淤积情况,污染状况恶化,大量堆积的厌氧污泥淤积,水体恶臭,生态环境的恶化极大的影响了周边的环境,严重影响了周边居民的身体健康,给社会经济、环境的可持续发展带来严峻挑战。在一系列外源污染控制措施后,虽然入河污染量得到有效控制,但由于底泥的释放作用,底泥的污染仍然对水体黑臭有很大贡献。

机械臂技术的研究现状及其典型应用分析

在现代化技术支持下,机械手臂的类型日渐多样化,应用范围也由传统的工业生产向着农业、建筑业、航空航天产业发展,设计出更加经济实用的机械手已成为当今学术界的热点。从机械臂技术现状出发,论述了机械手臂的结构功能、发展现状、应用领域等问题,同时论述了国内外机械臂近年来发展状况,并对未来的技术提升趋势进行了分析与展望。