泡沫铝的吸声特性

研究了泡沫铝的孔隙结构参数及试样厚度对吸声性能的影响。结果表明，不同孔径及孔隙率的泡沫铝都对应有一吸声性能最佳的声频区，在1000～3000Hz范围内，泡沫铝的吸声性能明显优于玻璃棉吸声材料。

世界自动引导车辆系统(AGVS)的发展

自动引导车辆系统(Automated Guided Vehicle Systems)对现有生产组织模式向柔性集成化生产模式的转化具有重大意义。AGVS为诸多领域实现物流自动化提供了有效手段。在农业工程领域,移动式农用机器人的研究开发也与AGVS技术紧密相关。该文综合介绍了世界上AGVS的产生与发展、应用领域及未来发展趋势,为在我国加强AGVS研究提供了有价值的参考依据。

步行轮机构原理

介绍一种用于软地面车辆的新型行走机构——步行轮的基本原理,所阐述的步行轮机构的运动学和动力学特点及理论分析结果,可为其开发应用和合理设计提供最基础的理论依据。

非光滑表面电渗减粘脱土原理的试验研究

在土壤动物减粘脱土机理研究的基础上,提出了一种有效解决土壤对地面机械触土部件粘附问题的新方法—非光滑表面电渗减粘降阻技术,并对其减粘脱土效应及规律作了基础性研究,同时设计并优化了非光滑表面电渗极板面积。

波纹型推土板推土阻力的有限元分析

采用有限元法对波纹型几何非光滑推土板推土阻力进行了分析。计算结果与室内试验结果具有良好的一致性。为几何非光滑触土部件与土壤相互作用的理论分析及其减粘降阻机理和优化的研究,提供了一个可行途径。

田间有效软路面谱形成过程分析

田间有效软路面谱形成过程包括轮胎—软路面动压实和接地印迹包络平滑的两个过程,该文分别建立了两个过程的力学模型,并进行了理论计算。通过大量试验,其结果与理论计算一致,表明所建的模型是正确的。并提出当其他条件相同情况下,驱动轮下的有效谱低于从动轮下的有效谱。

步行轮设计原则和方法

在步行轮研究过程中,曾多次设计试制步行轮样机。根据机构原理分析结果和设计试制实践,对步行轮的设计积累了一定经验。文中主要介绍关键结构参数的优选原则和方法,提出了满足步行轮双功率流传动的具体传动方案。

自动引导车辆系统的研究(二)——有线图象识别式自动引导车辆系统设计

介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特殊形式的图象处理方法,使所设计的AGVS具有满足实际应用所需要的动态响应能力。系统采用的是低成本普通CCD系统与微机,适应我国当前国情,为短期内应用图象识别视觉引导式AGVS提供一种可行途径。

车辆越野行驶有关的沙漠沙土特性分析

运用试验分析方法对与越野行驶有关的沙漠沙土的物理特征、承载特性和剪切特性进行研究,分析载荷作用方式各含水量等对沙土承载特性和剪切特性的影响,为发展沙地高通过性车辆提供依据。

专题 装载机新型车架铰接系统的研究 装载机新旧铰接系统轴承的对比分析

对装载机新旧铰接系统轴承进行了对比分析,研究了转向铰采用滚子轴承时的承载能力。该方法可直接用于铰接系统轴承的设计。

农业现代化水平的多层次灰关联综合评估

建立了农业现代化水平层次结构的指标体系和相应的多层次灰关联评估模型,并对吉林省榆树县大坡镇的九个村的农业现代化水平作了评价,为示范村的选取提供了理论依据。

驱动轮下有效软路面谱的预测

应用驱动型的软路面不平度测量仪测量了驱动轮下的有效软路面谱,分析了驱动力、轮胎接地比压、土壤特性对有效谱的影响关系。根据试验结果提出了有效软路面谱的预测计算表达式。经试验验证,该公式的计算值与实测值吻合较好。

酵母在水产养殖业中应用的研究进展

一、酵母的营养成分酵母是一种单细胞蛋白(即SCP),含有较高的营养成分。酵母中维生素的含量比鱼粉多30倍以上,尤其富含B族维生素。酵母体中活性酶的种类、数量、活性大都超过鱼粉和豆粕,氨基酸的含量较高,其中限制性氨基酸(蛋氨酸)的比例适当。酵母干物质中蛋白质的含量达50％左右,且有核酸的效果。

步行轮及步行轮拖拉机试验

介绍步行轮的室内动力性能试验和水田现场牵引试验简要情况与试验结果,对理论计算值与实测值作了相应比较。试验结果表明:步行轮在具有一定硬底层的软湿地面上行驶时具有减小阻力、增大驱动力的优点,其单轮行走效率达50～52％,整机牵引效率达40％以上。

海洋沉积物标样ICP-AES多元素同时分析

本文提出了用ICP-AES法直接对海洋沉积物标准样品中多元素同时分析。ICP-AES法具有灵敏度高,测量精度好,线性范围宽等优点[1-4]。在此文中对样品前处理做了方法的研究,选用了多元素同时测定,空白值低、省时的溶解方法。相对标准偏差为0.03-6.9%,同时对GSD-9标准样进行了分析,结果与标准样值相符。

高纯金属镨中痕量稀土杂质的电感耦合等离子体原子发射光谱分析及光谱干扰的校正

本文提出了PGS-2型平面光栅光谱仪(色散率0.18纳米,二级光谱)与PlasmaTherm ICP-5000D射频发生器联用,乙醇预去溶方式进样,同时直接测定高纯金属镨中5个痕量稀土杂质元素的方法。并讨论了基体浓度对检出限的影响以及光谱干扰及其校正方法。当样品溶液中镨的浓度为5毫克/毫升时,测定下限分别为镧、钕和钐0.002%,铈0.003%和钇0.0005%。获得了良好的实验结果,其相对标准偏差为1.2-6.2%。

湿式多片制动器制动噪声研究

针对湿式多片制动器的工作特性,文中分析了制动噪声产生的原因及影响制动噪声产生的主要因素,推导出相应的理论计算公式,提出了制动噪声的防治措施,并通过台架试验对分析结果进行了定性研究。

蒸参装置的试验研究

为提高蒸参质量,针对现有蒸参装置存在的共同问题,在原蒸参装置的基础上进行了改进,并增设了蒸参温度的自动控制系统。对比试验表明,改进后的蒸参装置与原装置相比,具有温度波动小、省工、省力,蒸出的红参质量好等优点,而且改进方法简单,投资少,容易推广。

高纯金属钕中镧、铈、镨、钐和钇的ICP光谱测定

本文提出了用ICP-AES直接同时测定高纯金属钕中镧、铈、镨、钐和钇的新方法。描述了在钕样品溶液中加入乙醇后对测定灵敏度的影响,乙醉量的影响以及ICP的几个主要工作参数的选择等。当样品溶液中稀土元素的总浓度为5毫克/毫升,乙醇浓度为70%(V/V)时,测定下限分别为镧0.0020%,铈0.0030%,镨0.010%,钐0.0050%和钇0.0010%其相对标准偏差为2.9-5.7%。

步行轮轮脚与土壤相互作用动力学

对步行轮轮脚与土壤相互作用的动力学进行了理论分析,运用土力学中的被动土压力理论推导了描述步行驱动力、滚动阻力、支承力和行走效率的数学模型;从而为优化步行轮主要参数和预测步行轮的牵引附着性能提供了理论依据。