机械原理课程的教学改革研究与实践

从机械原理课程内容体系、教学组织形式和教学方法上进行了教学改革的探索,目的是加强课程建设、培养学生的创新能力,增强学生发现问题、分析问题和解决问题的能力。

基于SolidWorks的六自由度液压平台运动仿真

运用虚拟样机技术在SolidWorks软件平台上构建液压六自由度运动模拟器模型,按照机构的结构几何尺寸,创建零件并进行虚拟样机装配。直接在运动仿真模块COSMOS Motion中通过设定原动件运动参数进行运动仿真,并分析其运动空间、运动状态、检查零件之间的干涉等。结果表明,利用SolidWorks软件可以对并联机构的虚拟样机三维实体建模和运动特性分析,验证机构设计的合理性,为并联机构的实际样机的试制奠定了基础。

多功能自理床的研制

介绍了新型多功能自理床的设计原理,即利用四杆机构、丝杠机构实现人体平躺、背部的抬起、腿部的放下以及辅助站起等功能。为验证设计原理的可行性,进行了运动仿真。理论分析和实际使用表明:此装置结构简单,制造方便,造价低廉,灵活可靠,实用性强。