基于多源数据融合的库区水下地形测量方法探究

当下河道勘测过程中存在技术单一、成果精度低、工作效率低和数据不完整等问题。为提高河道地形数据采集工作的安全性和效率,采用无人机搭载机载激光雷达与无人船搭载多波束测深系统相结合的测量方法,采集库区河道水下地形数据,并引入一种基于形状上下文算法进行多源数据点云融合,通过Maptek I-Site Studio点云处理软件实现水上水下三维模型一体化构建。结果表明:机载激光点云数据的平面误差绝对值在0.01~0.05 m的点数占比33.6%,在0.05~0.10 m的点数占比53.3%;高程误差绝对值在0.01~0.05 m范围内的点数占比43%,在0.05~0.10 m范围内的点数占比48.6%。无人船多波束测深数据与单波束相比高程误差整体呈现正态分布,互差越小所占比例越高,互差约为0的占比超过50%。三维模型水边点精度绝对值在0.1~0.2 m的占比为70%左右。提出的方法适用于两岸山地起伏大、植被茂密、库区大水深河道区域,简化了外业工作流程,提高了作业精度。