路面抛丸机抛丸器内钢丸颗粒运动过程的EDEM仿真分析

为了研究路面抛丸机抛丸过程中不同钢丸颗粒粒径对钢丸抛出速度的影响,采用离散元方法模拟钢丸颗粒在抛丸器内的宏观运动过程.研究表明,不同粒径的钢丸颗粒从抛丸器抛出具有不同的速度,粒径0.5 mm左右时具有较小的抛出速度且平均速度的标准差较大,抛射速度不稳定;粒径1～2 mm时具有较大的速度且平均速度的标准差较小,抛出速度较稳定.

一种结合模型及PID的超大型起重机械末端轨迹跟踪控制

针对超大型起重机械作业安全性、平稳性、智能化问题,提出一种重复路径运动控制算法;首先介绍起重机通用运动机构模型,介绍轨迹点获取方法,然后建立臂架运动电液控制模型,提出一种基于模型及PID的轨迹跟踪算法,最后对算法进行仿真验证;仿真结果表明,所提方法跟踪效果好,位置、速度控制稳定性好,收敛快,且运动过程中控制电流变化较小;与纯PID算法相比,文中方法速度控制更平稳,可操作性更强。

高空救援消防车工作斗自动调平系统设计

介绍了一种高空载人工作斗的自动调平系统,该设计利用PID模糊控制算法控制工作斗自动调平,实时连续的闭环反馈控制使得工作斗调平效果得到提升,为今后类似产品的设计提供了参考。

纯电动汽车起重机整车高压上电控制策略

根据纯电动汽车起重机动力系统结构,整机高压控制系统由电池组、底盘高压系统分配电单元上车高压系统分配电单元组成整车高压分配电系统,由底盘整车控制器和上车控制器分别完成底盘和上车高压系统分配电控制,实现整机高压控制。设计包括行驶工况上电控制策略和作业工况上电控制策略的纯电动汽车起重机高压系统整车上电控制策略,行驶工况下由底盘整车控制器为主导执行整车高压系统上电控制;作业工况下由上车控制器根据上车各高压元件状态执行上车高压系统上电策略,与底盘整车控制器共同完成作业工况整车高压系统上电控制。本策略能满足汽车起重机整车高压系统不同工况模式下的高压系统控制需求及上电功能安全,降低作业工况时高压动力系统零部件故障造成的作业风险。

完善大型央企的资金预算探讨

企业资金预算是企业根据自身事业发展计划和工作任务编制的年度财务收支计划,综合反映了企业的收支规模和事业发展方向,是实现企业资源优化配置和提高资金使用效益的重要保证,其管理的好坏直接影响到企业财务状况和持续发展能力。如何做好预算管理工作,充分调动企业内部各部门的积极性,是目前企业财务管理普遍关注的问题,对推进大型中央企业稳定、协调、快速发展具有重要意义。