多轮重载车转向系统机电液协同仿真研究

多轮重载车转向的角度定位精度直接影响车辆的转向精度和转向稳定性。所研究的多轮重载车采用单马达对应控制单个轮组的转向系统,将Pro/E模型导入到ADAMS软件中建立多轮重载车动力学模型,并以该模型为基础,在AMESim软件中建立阀控马达转向液压系统,基于ADAMS、AMESim和MATLAB软件的联合仿真方法,通过模糊控制对转向系统进行控制研究。仿真结果表明,采用模糊控制能使各轮组在转向时均能达到较高的精度,且超调量小,稳态性能较好。