利用Protothread实现实时多任务系统

在许多系统资源非常紧张的单片机应用中,使用实时操作系统进行任务调度来实现实时多任务系统时,由操作系统带来的系统开销往往是不可接受的。通过升级硬件来改善系统资源紧张,意味着成本的增加,降低产品的竞争力。本文介绍采用Protothread在非常小的系统开销下实现实时多任务系统的方法。

使用Protothread简化嵌入式系统中的顺序流控制

在嵌入式领域实现顺序流控制,通常采用基于事件驱动模型,通过构造一个有限状态机的方式来处理,而这种使用状态机的方法实现顺序流控制,在程序的编写、维护以及调试方面都具有不小的难度。本文介绍一种新颖的、类似线程机制的Protothread,实现基于事件驱动的编程模型完成顺序流控制,显著降低了顺序流控制程序的复杂度。