轴承外圈多工序加工机器人自动上/下料系统设计及应用

针对工业机器人上/下料在数控机床加工中存在的改造成本高、结构复杂、生产效率提升不明显和适应性单一等问题,设计了面向轴承外圈多工序交叉组合加工的机器人自动上/下料系统。根据系统及轴承外圈加工工艺分析,确定了系统的组成、布局及工作流程;采用欧姆龙可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)实现多台设备之间的通信;通过对夹具、原料输送机、过渡滑道和成品滑道等关键机械部件的设计,实现了对多组不同尺寸工件的输送、抓取、翻面、上料和下料等作业。通过对比企业改造前、后实际生产应用,废品率由4‰降为1‰,员工数量由30人降为3人。该系统结构简单、成本低、生产效率高、适应性强,可为机器人上/下料系统在其他产品生产中的应用提供参考。

宽幅高速纸机刮刀座绿色制造技术研究

绿色制造具有降低消耗与污染、节约时间与成本、提高效率与质量的特点。而宽幅高速纸机刮刀座的传统加工方法无法满足绿色制造需求。针对传统加工工艺繁琐、加工变形量大、直线度误差大等突出问题,本研究对影响刮刀座止口面加工精度的因素进行分析,结合有限元软件分析铣削参数和工序方案,提出了刮刀座、凸台、轴一体式的绿色加工工艺,并将该加工工艺与传统加工工艺进行对比。结果表明,采用该绿色加工工艺生产的刮刀座,具有精度高、生产效率高、能耗低、费用低等特点。

工业机器人轴承座薄壁孔的铣削加工工艺

以精度要求高的工业机器人铝合金轴承座薄壁孔为加工对象,从刀具、切削参数、切削液等方面进行分析,提出由铣削代替镗孔的新工艺。工业机器人轴承座薄壁孔铣削加工工艺需要的设备与刀具少,生产成本低,可靠性高,各项加工指标均满足要求,为其它高精度薄壁孔采用铣削加工提供了借鉴和参考。