基于SURF特征的多机器人栅格地图拼接方法

实现地图拼接是多机器人协作创建地图的一项关键技术。研究了一种基于加速鲁棒特征(SURF)的多机器人栅格地图拼接方法,该方法通过对机器人运动坐标系进行刚体变换,将栅格地图拼接问题用图像配准的最小化问题来表示并建立数学模型。首先利用一种改进的SURF算法从待拼接地图中提取特征,然后利用随机抽样一致性(RANSAC)算法剔除误匹配得到初始拼接参数,并将拼接参数作为ICP算法的初值来求解目标函数。最后分别利用公开数据集和Turletbot2移动机器人进行了实验,结果表明该方法能对多机器人建立的栅格地图实现可靠拼接,鲁棒性好且精度高,拼接速度快适用于较大规模环境栅格地图拼接。

对互联网服务提供者反诈风险防控义务的关注及思考

2022年9月2日,第十三届全国人民代表大会常务委员会第三十六次会议通过《中华人民共和国反电信网络诈骗法》(以下简称“反诈法”),自2022年12月1日起施行。反诈法定位为系统综合、针对性强的专项法律,是贯彻落实党中央决策部署的重要举措,是坚持以人民为中心,统筹发展和安全的必然要求,是反诈工作实践的迫切需要。其中第四章“互联网治理”与第五章“综合措施”中针对互联网服务提供者的反诈风险防控义务规定颇具亮点,涵盖网络实名制、账户异常监测、App治理、域名服务管理、涉诈业务合理注意、协助侦查办案、个人信息保护、电诈宣传劝阻等领域,拓展第三方参与共治电诈的深度与广度,有助于实现电诈惩治、预防和治理的有机统一,对净化网络生态空间、加强源头治理、清理网络黑灰产业、铲除犯罪土壤意义重大。

新加坡网络暴力防治的立法审视与实践考察

网络空间也是现实社会,是一种通过数字技术进行信息交流传播的新型媒介。网络暴力指发生在网络空间的骚扰、跟踪、虐待等暴力形态,在互联互通世界中成为各方高度关注的问题。与线下暴力相比,“网络暴力”超越物理界限,具备参与人数多、公众互动频次高、跨平台传播等特点,通常伴有侵犯人的名誉、披露人的隐私、侮辱人的尊严等侵权行为,危害后果往往难以预测、控制。