试制智能服务机器人(上)

本文主要针对我们设计制作的智能服务机器人从硬件设计、软件设计、语音识别与机械控制一体化解决方案等进行详细的介绍,同时提出了面向大众,低成本、高效率、多功能的智能服务机器人的发展方向。服务机器人所存在的无法直接通过语言与人进行交流的缺陷使语音技术的介入成为必然。语音技术包括语音合成和语音识别,而后者又比前者更难于实现。语音识别通俗地说就是让机器能够听懂人说的话,是指从人的语音波形中提取信息并确定其语言含义的过程。它是人机交互技术中最为关键、难度又很大的一个课题。作为一门交叉学科,语音识别涉及到了信号处理、统计模式识别、人工智能、计算机科学、语言学和认知科学等众多学科。我们通过对机器人机械控制原理及语音识别技术的研究,将语音识别技术与机器人机械控制有机的结合起来,设计并制造出具有初步人机交流能力的智能服务机器人。

试制智能服务机器人(下)

三、语音识别设计与实现 做为我们机器人的核心部分，语音识别系统是我们研究开发的重中之重，为此我们收集了大量已有的语音识别系统的信息，并对用于语音识别技术的信号处理、模式识别、语音特征提取、声学模型与模式匹配（识别算法）进行了深入的学习和研究。我们语音识别系统的实现过程见图12。

由一道竞赛题谈轨迹方程的求法

求轨迹方程的方法很多,可根据已知条件灵活选用恰当的方法。事实上,除了常规解法,有时还可利用一些几何性质,使解法更简便精彩。例题过抛物线y=x2的一点A（1,1）作抛物线的切线,分别交x轴于D点,交y轴于B点。点C在抛物线上,点E在线段AC上,满足（AE）/（EC）=λ1;点F在线段BC上。

雅礼学子的家国情怀

最近翻看《雅礼往事》，我才知道，雅礼中学曾有一段在湖南沅陵县办学的历史。1938年9月的一个上午，长沙遭到日军的轰炸，雅礼中学250多名师生被紧急疏散，迁往沅陵县。那一去，就是七年。

浅析如何学好高一物理力学

进入高中后,如何学好基础学科的物理知识,就成为我们高中生较为头疼的问题,高中力学难度高、内容抽象,学习起来较为吃力。

静夜思

此刻,我的心湖是如此的宁静,只有一丝丝若有若无的微风拂过,告诉我时间没有凝固。我静静伫立在夜幕中,任微凉的空气在我的身边萦绕,游走。月光朦朦胧胧,天空恍若披着薄薄一层无边的银白色嫁纱,随风飘逸。在如此静谧的夜里,我双手合十。

过一种有大爱的生活——观微电影《爱让青春延续》有感

完全取材于雅礼中学一个真实故事的微电影《爱让青春延续》，讲述的是雅礼学子周舟长期默默资助一对贫困山区的兄弟，在周舟患骨癌去世后，他的同学李文熙接过资助的接力棒的故事。这则微电影引起了我对生活真谛的深切思考。

做一只特立独行的“猪”

最近看到一幅漫画:电梯口,一群人挤着上右边的电梯,只有一个人'特立独行',走左边的楼梯。他最先到达了所要去的楼层,比那些挤电梯的人都到得早。这不禁让我想起了王小波先生的一本书——《做一只特立独行的'猪'》。漫画里那个选择走路的人,在别人眼里可能是只'猪'。