基于MS5534B的无人机高度传感器

高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能。通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验。