无人机半实物仿真系统研究

半实物仿真可避免无人机系统中复杂非线性时变系统的建模,检验各参试设备的功能和性能,并考核设备间的协调性。其关键技术包括:系统仿真的总体技术、建模及其校核与验证技术、运动环境的模拟技术、无人机姿态运动仿真器和舵面负载力矩仿真器、半实物仿真系统接口技术。

无人机飞行仿真系统设计

采用三维建模工具(如3DS MAX等)建立无人机模型,然后利用VC++将提供的图形函数读入到OpenGL所绘制的飞行场景中。由遥控发射机发出控制指令,通过计算机串口输入,控制无人机完成各种动作,从而实现无人机飞行状态的仿真。

导弹试验可视化仿真系统

以VC++作为开发平台,利用3DS MAX建模工具和OpenGL提供的图形函数库建立导弹实体模型,进行导弹的飞行仿真,逼真地显示导弹从发射到击中目标爆炸的全过程。重点分析了导弹实体模型的建立、导弹的运动过程以及基于粒子算法的尾焰和爆炸碎片的绘制、声音效果的处理、视点的设置等。该仿真系统能为提高模拟训练水平奠定基础。

空间谱估计技术在无人机测向系统中的应用

介绍了一种基于MUSIC算法的空间谱估计技术,对其算法原理与过程进行了详细分析,并给出了它在车载无人机测向系统中的应用.