矿用巡检机器人在煤矿供电系统中的应用

随着煤矿开采力度逐渐加大,传统人工开采方式已不能满足高效率和高安全性的要求,目前采用机电设备代替人工进行开采。机电设备的频繁使用导致对煤矿井下供电系统的稳定运行要求较高,可采用矿用巡检机器人对供电系统中各组成部分及整体运行情况进行检测。主要介绍煤矿供电系统的组成并分析巡检机器人系统组成及主要功能。

一种煤矿井下供电数字化防越级跳闸保护系统

进入信息化时代以来,我国煤炭行业开采技术得到了大步发展,各种自动化的机械设备及电气设备运用于煤炭矿井。然而,煤机制造相对于其他设备制造来说,科技含量仍然不高,行业准入门槛较低。因此煤机设备需不断完善其自动化水平,将更先进的科技运用于煤矿开采,从而保障煤矿生产安全。而本文阐述了一种适配新型矿用智能保护器的防越级跳闸保护系统。实现全系统零时限全线速动,解决了煤矿供电系统广泛存在的"越级跳闸"问题,大大提高了煤矿供电系统的供电可靠性。

矿用设备防爆接合面打磨柔性系统初步设计方案

矿用设备防爆接合面的打磨过程会产生严重的粉尘污染和噪声污染,而且矿用设备通常庞大而沉重,工作环境恶劣。针对矿用设备防爆接合面打磨系统的设计方案进行了探讨,提出了改造为无人值守的柔性生产系统的初步方案,明确了系统的功能和构成,规划了系统的工作流程,分析了系统所需设备的类型和要求,并提出了采用工业机器人仿真软件建立虚拟仿真系统,通过运行仿真系统来验证设计方案的可行性和可靠性,缩短了设计和调试的周期,防止资源浪费。

掘进机智能化控制系统的设计及关键技术分析

简要介绍了掘进机设备构成及控制系统设计流程,详细论述了控制系统的硬件设计及软件设计,并探讨其实际应用效果。通过掘进机智能化控制系统的设计,实现了掘进机的自动切割作业,从而促进掘进作业的安全稳定进行。

煤矿井下基于“无人值守”监控系统在中央水泵房的应用

以山西某矿为研究对象,针对其井下的中央水泵房应用人工值守的缺陷进行了分析,指出人为因素可能会出现排查工作的疏漏,从而不能及时地处理设备故障以至于造成设备的损坏,影响了井下的生产效率及安全。基于此,提出一种基于PLC智能化监控系统,并将其应用到矿井中央水泵房的排水设备中。应用效果表明,该监控系统不但可以大幅降低人工的生产成本,还能借助排水系统改造后的优势增加设备的工作效率,降低其故障率。

自动打磨机器人实验装置的设计

设计了一套模拟打磨工艺的自动打磨机器人实验装置。装置整体为笛卡尔坐标系龙门架结构,执行机构包括三轴直线导轨、夹持固定机构和二轴打磨机械臂,由步进电动机、舵机和直流电动机驱动,采用西门子PLC和Arduino单片机进行分散控制,以触摸屏作为人机界面,实现对实验装置的操作。该实验装置基于学科交叉和课程融合理念设计,涉及了PLC、单片机、微型电机、工业总线、运动控制等技术,开发了配套实验项目,有利于培养学生的知识应用能力和实践创新能力,能够满足培养创新型卓越工程技术人才的需求。

煤矿高压防爆开关保护装置设计与实现

结合煤矿实际运作过程中容易出现的高压防爆开关漏电、消弧线圈接地、数据采集不精确、保护装置在较低范围的运行精度之内动作、频繁误操作等问题,对高压防爆开关及高压防爆开关综合保护的新技术进行论述,通过对比传统技术与新技术确定其优点,为煤矿企业的生产和发展提供一定的参考与借鉴,尽量减少甚至避免安全事故的发生。

综合自动化技术在煤矿中的应用研究

对煤矿自动化这一概念进行介绍和分析,对煤矿综合自动化系统进行深度剖析,在相应分析的基础上针对综合自动化技术在煤矿中的应用进行分析,提出相关有效技术应用措施。综合自动化技术在煤矿企业中的应用,使得煤矿企业实现了高效集约化的生产模式。

浅谈高压配电装置常见故障分析

矿用隔爆型高压真空配电装置是井下常用电气设备,经常出现各种事故,文章介绍了该设备在工作中出现的各种故障,如整流桥的烧毁、高压开关中的保护器出现误动作、高压开关发生短路事故,并对这些故障进行详细的分析,提出相应的改进措施,为该设备在今后井下使用提供了有用的参考。

提高电力设备质量管理的思路与方法分析

我国是一个电力大国,对设备的需求量很大。如果我们继续用传统的方法来做某些工作,这不会达到预期的效果,但也有更多的错误。设备的质量管理应根据具体工作效率、工作质量等,坚持科学的理念。减少不良问题的重复发生,实现设备质量管理的全面应用。本文对性能设备的质量管理进行了探讨,并提出了合理化建议。