煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统的设计研究

无极绳连续牵引车以其显著的优势在煤矿运输中得到了显著应用,在实践过程中对其运行速度进行精确控制是保证运输系统安全和稳定的基础和前提。基于此,设计研究了煤矿井下无极绳连续牵引车控制系统。该系统采用的是基于力的阻抗控制策略,可以对牵引车的速度进行精确控制,具有较高的安全性和稳定性。

影响综采的地质因素及其解决措施的研究

社会经济的不断发展推动煤矿企业的不断进步,为满足飞速发展的国民经济的需求,大中型煤矿矿井逐渐加大对生产能力的投入,尤其是煤矿综采机械化已成为煤矿生产的主导,对完成煤矿生产任务起到重要的作用。而煤矿的综采工作面与地质条件密切相关。影响综采工作面的地质因素主要是断层、顶板围岩或瓦斯等因素,地质条件是煤矿开采的重要因素。