非线性静水恢复力影响下的海上漂浮式Spar型风机水动力特性

研究非线性静水恢复力对海上漂浮式Spar型风机的水动力特性的影响。通过解析法推导非线性静水恢复刚度系数,并使用AQWA中的非线性模型验证当前推导的解析解的准确性。考虑非线性静水恢复刚度系数,采用编程程序对Spar型浮式风机进行时域分析,将结果与线性静水恢复力作用下的运动响应进行对比,并分析Spar型浮式风机的水动力特性以及静水非线性带来的影响。结果表明:流体静力非线性对浮式风机垂荡响应有显著影响,且这种影响随浮式风机旋转运动增大而增大;在极限海况下,由静水非线性引起的垂荡、横摇和纵摇响应差异为16%~40%,显示非线性静水力在运动响应中应予以重视。

风湍流强度对Spar型海上浮式风机极端响应的影响

评估极端环境条件下的动态响应对于海洋结构物的结构设计非常重要。通常所采用的传统完全长期分析法虽然精确却十分耗时,而环境等值线法因其高效性和高准确性被逐步用于分析海洋结构物的极端响应。该方法以环境变量的联合概率密度函数为基础,获取所求重现期所对应的环境等值线,进而基于此等值线预报结构物的长期极端响应。然而在此前该方法的应用中,通常只考虑风速,有义波高与谱峰周期的影响,并未严格考虑风的实际湍流强度的影响。为了接近更真实的风况,本文将湍流强度视为环境变量,用概率方法将其纳入环境等值线法中,并研究湍流强度对Spar型浮式风机极端响应的影响。通过对Spar型浮式风机50年一遇极端响应预报值的对比发现,变化的湍流强度使环境等值线法对风机塔底的力与力矩极端响应预报值变小,平台纵摇角与锚链的力变大。

一种统一的鲁棒自适应控制方法及近期自适应控制结果综述（英文）

针对离散/连续时间情况下时不变/时变多种不同的鲁棒自适应控制系统,基于归纳法提出一种统一的传统分析方法,该方法为鲁棒自适应控制器的设计提供了一般性的指导原则.在设计和实现鲁棒自适应控制器时要求具有与模型误差先验知识相关的假设,通过所提出的算法可以将该假设消除,使得已有的鲁棒自适应控制理论得到进一步发展.此外,通过稳定性分析证明了该算法对于更宽松边界的模型误差具有鲁棒性.最后,归纳总结了近期自适应控制方法在处理非光滑不确定性、执行器故障补偿、欠驱动非完整约束、分布式一致性和随机系统控制等问题上取得的代表性成果.

作为变革型领导先决条件的公共性:对挪威的案例研究

大量的实证研究已经显示了变革型领导的多种正面作用,也难怪它成了二十年来的主流领导模式。在本研究中,我们提出了这样的问题:在私人组织中,这种领导模式是否像公共组织中那样普遍。通过一项调查,梳理了十人以上成员的挪威各类组织的2 488名领导人的领导模式。本文将重点讨论变革型领导是否因组织的公共性而有所不同。本文假设,公共性对于变革型领导的作用是通过科层化、集权化、专业化和性别构成等因素来实现的。本文将组织规模和任务作为控制变量,它们在进行公私组织的比较时常常被忽视。本文的主要发现是,当对主要任务、组织规模和领导人性别进行变量控制时,公共性对于变革型领导并没有直接影响。但是,科层化、专业化和性别构成会对变革型领导产生间接作用。以此为基础,本文讨论了对公私组织进行比较的更普遍意义。对实践工作者的启示人们常常认为公共部门的领导不同于私人部门领导。本文表明,这种论断过于简单化。首先,应当认识到领导行为不仅存在于公共或私人部门,它也存在于大量介于公私部门之间的混合型组织中。其次,领导者面临的各种挑战与组织规模和任务这样的基本特征联系更紧密,而非组织“姓公还是姓私”。

不能风雨同舟?——第二次世界大战期间挪威船队中的中国海员（英文）

无论在挪威还是在中国,关于第二次世界大战期间挪威船队里中国海员的研究都不多见。战争开始时,挪威商船队中有1 000多名中国海员,他们构成了船队中规模最大的外国人群体。但是到了1945年,就只剩下大约200-300名中国海员。本文认为:当时挪威方面对待中国海员的政策不甚积极。事实上,该政策主要基于商业利益,并且深受英国的影响。巨大的文化差异以及挪威舰队对中国海员的蔑视,导致这些海员对他们的雇主失去信心,也加剧了中外船员在船上和周边的冲突。