基于GMAW熔池轮廓特征的焊接缺陷研究

针对GMAW电弧光谱特征,设计了单目被动视觉熔池图像采集系统,利用工业像机加装复合滤光系统和相机外触发系统拍摄熔池图像。提出利用图像平均灰度值判断弧光对熔池图像的干扰程度,以及限定小波变换模极大值边缘检测算法中阀值的设置,提取出熔池轮廓及其特征参数。熔池轮廓特征能反映焊接对缝中心、焊接偏差(焊接对缝中心与焊丝投影中心的偏差)、板材错边、焊塌、焊穿等焊接信息。结果表明,熔池轮廓提取算法合理,熔池轮廓特能反映焊接缺陷,可以为基于视觉的焊接缺陷在线监测提供技术支持。