四轴飞行器——倒立摆系统的控制算法研究

四轴飞行器控制活动杆件或装水酒杯平衡是一项难度系数极大的任务,所构成的模型称为四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统。基于这种特殊形式的倒立摆不倒平衡控制模型,在X-Z平面简化为线性不倒模型进行分析,建立其动力学模型,并结合滑模控制的算法,设计系统的控制器并进行仿真实验。利用滑模控制算法对四轴飞行器—倒立摆不倒平衡控制系统进行控制,实验结果表明,其表现出了优异的不倒稳定性。

基于产品生命周期时间维的冷链工位碳足迹模型与计算

为了计算冷链产品某个工位的碳足迹,针对冷链工位的碳排放,从时间维度出发,定义时间维的冷链碳足迹系统边界,建立基于产品生命周期时间维的冷链碳足迹模型;通过目标分析和数据收集,建立基于统计过程控制方法的碳足迹计算模型,给出单位时间内冷链工位碳足迹量化的准确方法。以某冷链企业为例,计算某批次冷链产品生命周期过程中某工位的碳排放量,并验证了模型的有效性与实用性,从而实现了冷链工位全程碳足迹的分析统计。

经营战略的革命——合作生产（英文）

随着分散生产和非西方工程、科学的复兴,一场经营战略的革命正在崭露头角。这篇理论性论文的贡献在于:(i)评估了革命所处的历史背景;(ii)定义了分散生产的当前迭代,同时建立本次革命创新性、合法化与道德伦理的基础;(iii)表明了关于开发能力、资源和竞争优势的集中生产企业的商业理论,不适用于流体网络中的分散生产;(iv)识别了充分利用分散生产的多样化知识过程中遇到的认知挑战;(v)发现了与集中生产共同发展的法律文书阻碍了经营战略的革命。本研究旨在探讨以合作生产形式进行的分散生产的复兴对新兴多极世界的能力、资源和创新动力的影响。