一种能量回收回路蓄能器回收效率研究

为了研究某液压制动能量回收回路中蓄能器的能量回收效率,通过计算分析和台架实验验证,研究了蓄能器稳定性特点、不同转速下蓄能器的制动能回收效率和压力与马达排量对蓄能器制动能量回收效率的影响。实验结果表明,该蓄能器回路在制动初始转速为160~190 r/min的能量回收效率明显较高;马达排量对于制动初始转速较高时的能量回收效率影响较大,对制动初始转速较低时的能量回收效率影响较小;系统压力对于制动初始转速较低时的能量回收效率影响较大,对制动初始转速较高时的能量回收效率影响较小。

油液混合动力车驱动/制动系统及其控制策略分析

为了提高整车的能量回收效率和车辆机动能力,针对电子控制的以内燃机为动力源液压驱动的混合动力车辆,分析了其驱动/制动系统的布置方式及其研发思路,论述了驱动/制动工况协调控制、液压四轮转向控制、防滑控制和能量控制等四项核心技术,最后介绍了油液混合动力的车辆驱动/制动系统的发展趋势。

某液驱混合动力车辆蓄能器驱动加速性能研究

为了满足某液驱混合动力车辆的行驶要求和机动性要求,分析了该液驱混合动力车辆储能元件——气囊式蓄能器的工作过程,得出气囊式蓄能器的状态变换并非可逆并且存在能量转换效率的问题,建立了蓄能器的数学模型,确定了基本工作参数,通过试验台架进行了蓄能器单独驱动变量液压马达试验,利用正交试验设计方法,验证了蓄能器工作参数的合理性,确定了蓄能器的最高充气压力和电压值调节范围,提升了液压马达加速性能。

一种用于液驱混合动力车辆的蓄能器回路

设计了一种用于液驱混合动力车辆的蓄能器储能回路,搭建了试验台架,完成了蓄能器充压、保压试验,得出了系统配置参数对蓄能器充能效果的影响规律。试验结果表明:所设计的回路满足设计需求,电机转速1 000 r/min时,回路综合性能较好,变量泵排量范围34～46 cm^3/rev。

某电控液驱车悬架参数对行驶稳定性的影响研究

为了研究某电控液驱车辆改装后的悬架对行驶稳定性的影响,通过数学模型和仿真分析,研究了不同车速和不同悬架刚度下的车身垂直加速度、俯仰角和侧倾角的变化特点。仿真实验结果表明车速对电控液驱车辆垂直加速度影响最大,对车辆俯仰角的变化影响较小,对车辆侧倾角变化几乎不影响;悬架刚度越大,在崎岖路面时能够明显降低车身垂直加速度和车身俯仰角变化的峰值,对于侧倾角变化影响较小;但是对于比较平缓的路面,较高的悬架刚度增加了车身垂直加速度、车身侧倾角和车辆俯仰角变化的峰值。

某排爆机械手关节控制系统研究

设计了一种BP+PID伺服电机控制系统,综合PID控制和BP神经网络的优势,设计了相关控制策略,通过BP神经网络的学习和调整得出最优PID控制参数。在Simulink中建立了整体控制系统模型,通过Simscape良好的可视化程序对机械手关节运动状态进行显示。机械手关节可达到期望角度,较传统PID控制响应速度快、精度高、鲁棒性强。

某电控液驱混合动力车辆多驱动模式试验研究

某电控液驱混合动力车辆主要的驱动方式分为发动机单独驱动,蓄能器单独驱动和混合驱动,为研究其在不同驱动模式下的车辆特性,建立了1/4车辆试验台架,通过试验结果分析车辆的不同驱动模式下的车辆驱动性能。结果表明:在发动机单独驱动的情况下,液压泵与液压马达能够保持较好的转速线性关系;蓄能器单独驱动模式下的液压马达的加速性能最好,但由于蓄能器容量限制,加速维持时间较短;混合驱动模式下的液压马达的转速峰值比达到稳定转速时的数值要大。

基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制

针对具有摩擦和负载等不确定性的液压机械臂轨迹跟踪控制问题,建立机械臂机械系统、液压系统的数学模型,基于李亚普洛夫函数,提出一种模糊补偿策略进行控制,构造模糊系统逼近摩擦力和负载,应用流量补偿器消除负载压力变化对伺服阀性能的影响,应用重力补偿器消除负载质量变化时对系统性能的影响.仿真结果表明,设计的控制器可以使机械臂关节较好追踪期望轨迹,优于传统模糊控制和PD(proportional-differential)控制,最后模拟了3种负载工况,分析了控制器的补偿极限,为后续研究奠定了基础.