无人机基本飞行动作的识别

利用无人机的相关飞行数据,可以对无人机的飞行质量及对无人机的操控过程进行评估分析.将无人机的飞行动作分解为爬升、下降、平飞和转弯等四种基本动作.利用MAVLink传回无人机的飞行参数,对飞行过程中的参数特征进行了研究,并根据高程、俯仰角、滚转角等参数特征的变化,实现了对无人机基本飞行动作的识别和判定,具有一定的工程应用价值.