基于OMAPL138与FPGA的惯性姿态测量系统设计与实现

为了满足高性能、低成本及多接口的惯导使用需求,设计一种基于OMAPL138+FPGA的大存储空间惯性姿态测量系统;系统设计充分利用OMAPL138的异构双核结构,结合每种处理器应用特点,进行任务划分并构建硬件平台;设计了丰富的外围接口,通过选择接入GPS、北斗或里程计,能够实现多种组合导航方式;根据使用环境提出惯导与里程计组合导航方案和相应软件流程,并进行了姿态精度测量及导航定位精度试验;姿态测量精度优于0.5密位,纯惯性导航定位精度为0.3‰D(CEP),组合导航的定位精度为0.14‰,试验结果表明,系统稳定可靠,硬件平台满足惯导计算机设计需求。

基于混合蛙跳优化算法的图像畸变校正研究

图像畸变校正是分布式孔径系统(DAS)需要解决的先期问题。介绍了描述图像径向与切向畸变的Brown模型及其畸变量(适应度)度量标准;讨论了智能优化算法之一的混合蛙跳算法(SFLA)及其初始种群拉丁超立方抽样(LHS)算法;分别对光线追迹畸变模型、Brown畸变模型进行了图像仿真和畸变校正处理。结果显示,原始点与校正点的最大误差距离在2个像素以内,验证了算法的有效性。最后应用该方法到实际广角CCD相机拍摄的靶纸校正中,得到了较满意的结果。该算法和仿真分析结果对DAS系统的研制具有一定理论和实验意义。

硬件加速对处理器性能提高的探索

FIR(有限冲激响应)、IIR(无限冲激响应)和FFT(快速傅里叶变换)三种信号处理技术被广泛应用于硬件加速器的实现上。硬件加速器能减轻CPU的负担,潜在的提升处理器的计算吞吐率,一般认为其效能至少不低于CPU效能的2倍。本文以某型DSP处理器处理模拟量输入系统为例,说明硬件加速器在这方面的应用。

低频窄带振动信号同步采集提取技术研究

本文介绍了一种崭新的低频窄带振动信号同步采集提取技术。该技术属于涉及信号检测、滤波器技术、直升机自控等技术的交叉研究领域。其核心是提取关键低频窄带振动信号特征向量,以数字化方式实现计算机处理,从而研制成振动主动控制计算机。进而最终实现直升机的真正自动飞行控制。本文提出了低频窄带振动信号同步采集提取技术的原理、方法、研究思路,介绍了其成果,并对国内外相关技术情况进行了对比。1．前言1．1．研究背景低频窄带振动信号同步采集提取技术来源于某振动主动控制计算机。它是实现振动主动控制计算机的关键技术，其主要目的是解决直升机飞行过程中飞机振动过大，只能依靠飞行员操控，无法进行真正自动驾驶的问题。