降落伞拉直过程的动力学仿真与试验

伞降回收是无人机回收的常用方式,降落伞的拉直过程作为伞降回收过程的第一步,具有至关重要的作用。降落伞拉直是通过火箭发动机燃烧产生的持续拉力牵引连接带,从而带动降落伞和伞绳,将降落伞从伞舱内拉出。基于非线性有限元理论,通过ABAQUS有限元仿真软件,实现降落伞拉直过程的动力学模型的建立,研究火箭在-50、20、55℃状态下对拉直过程的影响。结果表明:随着温度的升高,拉直时间变短,伞衣和伞绳的拉直长度变化不大,连接带和伞绳受到的最大拉力变大。并将仿真结果与55℃状态下的试验进行验证对比,试验结果与仿真结果比较吻合,可见该动力学模型适用于降落伞的拉直过程仿真研究。

基于NB-IoT的服务器状态检测及故障诊断系统

针对现有国产平台服务器稳定性差,以及缺乏有效的故障诊断手段,提出了一种基于窄带物联网(NB-IoT)的服务器运行状态监测及故障诊断系统。该系统由服务器基板管理控制器(BMC)、数据采集模块、无线加密传输模块和OneNET云端故障诊断模块构成,可实现服务器核心电压、温度和风扇转速等状态参数采集,并通过NB-IoT模块将采集数据上传至OneNET云端以进行故障诊断和预测分析。试验结果表明,该系统稳定性强且故障诊断准确率高,符合设计要求。