磁流变液摩擦磨损特性研究进展概述

磁流变液作为一种耗能低、出力大、反应快的智能材料,已在诸多工程领域展现出巨大的应用潜力。近年来,磁流变液摩擦磨损特性对材料本身和周边器件的影响受到学术界的广泛关注。本文结合磁流变液摩擦磨损特性的研究现状,对改进磁流变液摩擦性能的处理方法和研究手段进行了概述,并综述了磁流变液壁面滑移的研究进展及其在测试和应用中的影响,着重介绍了目前的研究手段和处理方法的优势与局限及其发展方向。最后,结合磁流变液摩擦磨损特性研究中存在的问题提出了一些观点。

磁流变减振器结构优化设计、性能试验及力学建模

针对某轻型军用轮式越野车辆的减振需求,设计磁流变减振器(magneto-rheological damper,MRD)代替原被动减振器。以平板模型推导MRD阻尼力模型,讨论了结构参数对阻尼力和可调系数的影响。针对结构参数难以确定的问题,采用多目标遗传算法(multi-objective genetic algorithm,MOGA)对参数进行优化;并通过磁场分析进行验证。对MRD进行性能试验;并利用最小二乘法对建立的MRD多项式模型进行校验。结果表明:可调阻尼力与可调系数间呈反比关系,利用MOGA可有效优化MRD结构参数,试验结果与设计值基本吻合,所建立的MRD模型与试验结果一致性较好。

考虑能控特性的天棚阻尼半主动控制算法性能分析

为实现电磁作动器(Electric Actuator,EA)与磁流变减振器(Magneto-rheological Damper,MRD)并联组成的复合式电磁悬挂(Composite Electrical-magnetic Suspension,CES)在半主动馈能工况条件下的自供能,需同时考虑降低车身垂直加速度及降低控制功耗两方面因素。为解决算法控制性能评价的问题,在原有评价指标的基础上,提出能控比(Energy Consume and Control Performance Ratio,ECR)的概念并对其进行理论分析。在C级随机路面条件下,分析车速对天棚ON-OFF、连续天棚及改进型天棚3种天棚阻尼半主动控制算法的ECR的影响,并从时域的角度对ECR评价3种算法控制性能的有效性进行验证,得到最优天棚控制算法。结果表明:天棚ON-OFF、改进天棚及连续天棚对乘坐舒适性性能的改善依次增大;ECR可有效对3种控制算法性能进行评价,连续天棚半主动控制算法综合控制性能最优,适用于CES的自供能。

装备在役考核的内涵与工作方法

装备在役考核是我军提出的全新的装备试验类型,亟待开展相关理论研究,以便为实践探索和全面展开装备在役考核工作提供指导。首先,从基本定义、地位作用、基本特点、主要考核内容和考核分类5个方面剖析了装备在役考核的内涵;其次,按照装备在役考核的工作内容,区分工作层次和核心工作,阐述了装备在役考核的工作流程;再次,从考核设计、数据采集、评估分析和问题反馈4个方面提出了装备在役考核工作的实施方法;最后,对如何加强装备在役考核工作提出了建议。研究成果可为后续开展相关的研究工作与实践活动提供参考。

复合式电磁悬挂阻尼优化及控制

为解决传统馈能悬挂难以平衡减振及馈能需求,不具备失效-安全特性且电机馈能时存在低速下的死区情况的问题,设计了电磁作动器与磁流变减振器并联的复合式电磁悬挂及馈能电路,并建立了相应的数学模型;为对悬挂综合性能进行有效评价,建立了考虑馈能性的综合性能评价指标;根据对减振和馈能的侧重,设计重视乘坐舒适性、两者同等重视及重视馈能性能3种工况,分析了最优阻尼值及相应的阻尼调节方法;基于线性二次型最优（LQR）控制对3种工况下的减振及馈能性能进行了台架试验.结果表明：复合式电磁悬挂（CES）解决了传统馈能悬挂在系统失效下的无阻尼问题;通过设计直流/直流（DC/DC）升降压电路可实现稳定充电,解决了死区条件下无法馈能的问题;根据路况及需求对乘坐舒适性及馈能性的侧重调节,有效实现了减振及馈能的平衡.