基于图像匹配技术的无人直升机导航研究

无人直升机导航系统图像中含有丰富的目标信息,经图像感应器处理后,可获得空间信息,并与无人直升机导航的图像传感器进行实时图像匹配,实现高精度操作。在实时图像匹配辅助导航过程中,导航系统需与图像进行匹配,实现图像匹配技术的优化。文章利用实时图像匹配辅助无人直升机导航的方法进行仿真研究,提高了无人直升机导航系统的抗干扰性和导航精度。