永磁同步电机电流预测控制静差消除方法及其灵敏度分析

传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题,会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种误差消除方法,采用dPCC与积分补偿结合的方法消除了稳态误差,提高了鲁棒性。考虑到积分补偿会影响dPCC算法的收敛域,本文采用z域分析方法,通过传递函数的方法对所提出算法进行了关于电阻、电感以及磁链误差的灵敏度分析。文章最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性和正确性。

基于Workbench某步进电机微型驱动器结构设计分析

针对一种微型步进电机驱动器的复杂工作环境,考虑了热、力、形三方面因素。通过对驱动器进行总体结构分析、结构布局优化和关键结构分析,设计一种可安装步进电机驱动器的结构,为驱动器提供优质的运行环境。同时,运用Ansys Workbench仿真平台对结构进行有限元分析,并利用成熟的灌封工艺技术进一步对结构和工艺进行优化,经仿真对比与样机试验验证,采用灌封技术的可靠性优于前者,且运行状态稳定,可为今后微型驱动器结构设计提供参考。