基于近邻点重加权的点云特征线提取算法

针对3维点云模型特征线提取存在断裂、不完整问题,提出一种基于近邻点重加权的点云特征线提取算法。算法分为提取特征点和特征点连接成线2个环节,在特征点提取环节,引入近邻重加权局部质心算子获取特征点集,通过欧式最小生成树构建特征线。实验结果表明:采用近邻重加权局部质心算法进行特征点提取,跟传统基于曲率的算法相比其结果更加准确和稳健,能有效提取点云模型的几何特征。

未知环境中基于A^(*)算法改进的遍历式路径规划算法

针对如何减少未知环境中因复杂地形造成规划路径中存在无效重复路径段问题,提出APF-A^(*)算法。采用最近邻边界点选择策略保证规划路径对未知环境的高覆盖率,利用人工势场算法改进传统A^(*)算法中估值函数。算法在栅格地图上进行了实验验证。结果表明:APF-A^(*)算法规划出的路径与A^(*)算法相比在路径总长度方面降低了5.3%以上,在平均路径重复率方面降低了5.4%以上,APF-A^(*)算法有效减少了无效重复路径段。

大数据下离散制造业产品质量分析综述

为帮助企业识别产品问题和设计缺陷,提高产品满意度,需要对离散制造业产品质量进行大数据分析。阐述制造业产品质量大数据的特点,从数据采集处理、质量预测、质量控制和质量追溯4个环节,综述离散制造业产品质量分析的国内外研究进展和发展动态,并指出各类理论方法在大数据背景下的挑战,探讨应对这些挑战的解决途径与发展趋势。结果表明,该分析可为进一步展开研究提供参考。

人机交互语音识别发展及军事应用分析

针对人机交互语音识别技术军事应用的现状,介绍语音识别技术的发展历史,并对其军事应用进行分析。将关键词识别技术应用于军事场景中,介绍目前主流的几种关键词识别模型,并对其在军事领域的应用进行展望。结果表明,该分析能为语音人机交互技术应用于军事装备提供参考。

基于改进YOLOv5与嵌入式平台的多旋翼无人机检测算法

针对在嵌入式平台上检测无人机时面临的资源占用率高、实时性差的问题,提出一种改进YOLOv5网络的目标检测算法。以YOLOv5s网络为基础模型,使用MobileNetV3网络代替CSP-Darknet53作为骨干网络进行特征提取,并优化改进特征加强网络以及算法的回归框损失函数。基于自建无人机数据集分别在PC机和嵌入式平台RK3399上进行测试,实验结果表明:改进后的YOLOv5算法与原算法相比,在保持较高检测精度的同时,检测速度提升了38%,模型大小降低了45%,有效提升了算法的检测性能,满足应用于嵌入式设备的实际需求。

基于改进合同网的分布式协同目标分配

针对传统集中式目标分配算法存在的抗毁能力弱、可扩展性差等问题,提出一种基于改进合同网协议的完全分布式多平台协同目标分配算法。根据作战环境约束、任务约束以及火力平台自身性能约束等一系列约束条件构建目标分配模型;在目标分配的过程中增加合同交换操作,提升分配收益。结果表明:该算法能在提高整体收益的同时,减少目标分配反应时间,具备较好可扩展性。

国外推进先进军工制造技术的战略举措研究

为提高我国高新技术武器装备研制生产能力,对国外推进先进军工制造技术的战略举措进行研究。针对日益复杂的国际安全形势和国防科技工业发展需求,梳理分析欧美等军事发达国家在工业化形势下,积极推进先进制造业、提升军工制造技术能力的重要战略举措及相关案例。结果表明,该研究可为我国国防科技工业发展提供一定的参考和借鉴。

基于电子颗粒计数机的发射药自动称装技术

为使发射药自动称装设备满足高精度、快进且经济的要求,引入在制药行业内应用时期较早、技术成熟的电子颗粒计数机作为发射药精加药,配合效率较高的皮带秤作为粗称药的方式,组合成一种高效、高精度、高兼容性的发射药称装技术。结果表明,该技术能提升称装药机的效率和精度,以及自动化生产线的柔性化生产能力。