基于惯性测量的机载数字侧滑仪建模方法

机载侧滑仪是监测飞机在空中侧向受力的重要仪表。为解决机械侧滑仪精度无法量化的问题,提出了一种基于惯性测量的机载侧滑仪数字化建模方法,实现了飞行侧滑实时定量数字化显示。首先,从运动学出发导出了侧滑仪的运动理论表达式;进而,以惯性测量信号为输入,基于侧滑仪的动力学分析建立了侧滑仪的力学模型;最后,考虑工程实际对侧滑仪模型进行了简化,仅保留天向比力和侧向比力,并进一步结合实验确定了数字侧滑仪模型的关键参数摆长为10米。由于机械侧滑仪作为目视仪表难以量化,基于图像识别设计了验证实验,对机械侧滑仪和数字侧滑仪的输出进行定量对比,结果显示Pearson相关系数大于0.98。基于所提建模方法设计的数字侧滑仪可以及时准确地监测飞机侧向受力,该数字侧滑仪已在某型飞机上得到应用验证。

俄乌冲突中坦克装甲车辆及应用

在当前大国竞争与博弈的背景下,美国针对中俄周边不断布局小国“棋子”,在最大限度降低大国直接对抗可能性的同时,局部冲突的发生概率越来越大,也导致现代战争的对抗形式、形貌形态和作战模式错综复杂。在近期的俄乌冲突中,“导弹洗地、陆军强推、节点抢占”的作战形态逐步明晰。本文旨在梳理当前俄乌冲突坦克装甲车的运用特点及其作战模式,分析了装备投入与损失情况,梳理主要型号及其配套装备、弹药,实时追踪了典型作战场景、新型作战样式及新装备能力,为我方在主要威胁方向的可能冲突,以及装备需求提供参考和支撑。

基于国产处理平台的综合处理模块设计与实现

为了满足航电任务综合化及机载领域低功耗强实时的使用需求,采用国产FT-2000A处理器、FPGA和DSP设计了一种综合处理模块。模块运行国产天脉1操作系统,完成ARINC429、RS422、模拟量、离散量等复杂多接口数据的处理和通信,实现航电系统的综合控制管理与调度、系统状态监控、人机接口管理。综合处理模块具有综合化程度高、处理能力强、兼容的接口种类和数量多、功耗低、实时性强等优点。性能优于某型飞机的非国产化综合处理模块。

基于Matlab的民机多模态飞行控制

为保证民用飞机更安全、更可靠地飞行,设计适合我国民机自动飞行的工作模式。对自动飞行系统的工作模式进行分析,基于Matlab平台对自动飞行系统人机界面及工作模式之间的逻辑关系进行设计建模,实现了与该工作模式对应控制律之间的交互。通过典型民用飞机着陆全流程仿真对该工作模式系统进行了验证,可为民用飞机自动飞行系统的工程应用提供理论参考。