跨越式膜上对行覆土装置设计与覆土性能研究

针对西北寒旱区马铃薯全膜覆盖种行覆土栽培农艺要求,研制一种跨越式膜上对行覆土装置。解析跨越式提土装置和侧向对行覆土装置作业机理,确定了各个部件的核心作业参数。运用离散单元法(DEM)进行了对行覆土仿真试验,结合Box-Behnken试验设计原理,采用三因素三水平响应曲面法,建立了覆土宽度和覆土厚度的回归模型,优化得到跨越式膜上对行覆土装置的最优作业参数组合为螺旋输土器转速135 r·min^(-1),覆土器开口长度100 mm,覆土器离地高度为233 mm。田间试验表明,设计的跨越式对行覆土装置满足马铃薯种植农艺要求,马铃薯幼苗自然出苗率达到92.5%,同时烧苗率为7%。

农业拖拉机田间避障安全系统设计

该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间信号发射与接收机制,并提出了一种针对田间障碍物目标的聚类分析方法,结合多目标跟踪算法,系统实现了拖拉机在田间的自主避障功能。通过融合毫米波雷达和摄像头的信息,该系统能够准确识别田间障碍物,并利用多目标跟踪算法实现对障碍物的跟踪和避让,从而提高了拖拉机的安全性和作业效率,为农业生产提供了可靠的技术支持。

农业秸秆高效收集与利用设备应用及未来趋势

在国家秸秆综合利用政策的支持下,近年来我国的秸秆利用水平实现了快速提升,配套的机械设备种类逐渐丰富。秸秆资源的高效收集与利用对于推动农业可持续发展、提升资源利用效率具有重要影响,该文从近年来秸秆利用水平和农业秸秆资源特征角度出发,分析了秸秆切割收集设备和秸秆综合利用设备的应用情况和种类特点,并对农业秸秆高效收集与利用设备发展趋势进行分析,说明了农作物秸秆资源高效科学利用的重要意义与社会价值。

播种机械智能化发展趋势及瓶颈分析

随着智能农业装备的快速发展,播种机械的智能化程度也在不断提升。该文以播种机械为例,详细阐述了播种作业参数实时监控、变量播种技术和播深监测与控制在播种机械中的应用现状,结合播种机械国内外发展动态,展望我国播种机械在智能化方面的发展趋势,并对未来播种机械智能化发展进行了瓶颈分析,以期为今后播种机械智能化研究提供参考。